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      重型液压自行平板车主要由车架轮轴、悬挂系统、转向系统、液压系统、制动系统、动力系统、控制系统等设备组成。车架采用高强度合金钢箱形截面的焊接结构，包括主梁、副梁、横梁、斜支撑和端梁。轮轴安装在车架底部，沿车架两侧纵向安装能够独立转向的轮轴，每个轮轴安装2只轮胎。

常见的重型液压自行平板车每纵列有2-7轴线，每轴线2个轮轴、4只轮胎。为了降低整车重心，一般选用小直径而大载重的钢丝子午线宽轮毂轮胎，每只轮胎承重4吨左右。为了运载宽体货物，可以将平板车横向拼接，组成2纵列、3纵列、4纵列。为了运输超长货物，平板车可以纵向拼接成不同轴线。通常一辆2纵列、5轴线的平板车，载重可达百吨以上。拼接的平板车越多，载重量越大。各独立的平板车之间，也可以通过连接各车控制系统，实现联动操作。

悬挂系统支撑在副梁上，起到支撑轮轴的作用。采用轴串联液压式，分为前（后）、左、右3组，用油管分别串联成3个闭合回路，各与控制箱的阀门相通。通过控制箱调节某一回路，使每个车轴悬挂的液压活塞顶起或收缩，车身随之升起或下降，起伏可达70厘米左右。这样既便于装卸货物，也可调节车身平衡，横向或纵向通过坡道。遇到坑坑洼洼的路面时，通过油缸压力平衡，每个车轴悬挂会自动找平，调节各车轮的载荷平衡，防止个别车轮超载爆胎。

    平板车又长又宽，为了缩小转弯半径，每个车轴都可以360度全轮转向，转向机构采用液压-机械传动。在公路直线路段和较大的弯道上行驶时，平板挂车用牵引转向，长货挂车用中心自动转向；在通过较小弯道或在装卸现场停靠就位时用控制转向；桥式挂车也应用控制转向，以便精确地按既定线路行进或停靠。