雷达联动转动云台的监控摄像机简介

本监控摄像机采用抗风转台、高清透雾摄像机、高清透雾镜头、变焦热成像监控系统，通过科学、*的手段集合而成，具有背景反差好、成像清晰、使用高分辨率低照度彩转黑摄像机，可进行昼夜连续监控，实现白天彩色监视、夜间在全黑的环境下同样监视的目的。搭配60倍12.5-750mm长焦镜头，200万像素摄像机，热成像采用非制冷红外技术，用640*512分辨的非制冷型焦平面成像探测器，100mmF1.0的镜头，高灵敏度，*数字电路和图像处理算法可提供细腻清晰的图像，能够穿透尘埃、烟雾、雨雪等实现全天候监控。夜间可开启输出功率达25W的激光照明技术，夜视距离远，可满足夜间3000米以内目标的细节观测，智能化同步变焦，与镜头变倍达到同步，操作简单，使用方便。

雷达联动转动云台的监控摄像机特点

镜头特点：

1. 镜片驱动采用3-CAM变焦技术，变焦驱动结构式CAM销在CAM槽内浮动所以摩擦小，电机寿命长；
2. 采用高速图像处理芯片，能够对画面进行实时检测，并能控制镜头聚焦电机迅速对画面主体物体聚焦；
3. 内置透雾滤光片；
4. 镜头具有自动聚焦功能，避免繁琐的微调操作；
5. 自动彩转黑功能，实现白天彩色，晚上黑白的全天候监控模式；
6. 透雾功能，有效提高雾天环境下的监控范围和图像清晰度；
7. 支持镜头预置位功能。

热成像特点：

1. 温度感应成像，受环境影响小；
2. 成像器件氧化钒；
3. 分辨率：640*512 50HZ；

激光器特点：

1. 采用高功率激光照明系统，独立式激光匀化镜，照射距离远
2. MQMM微透镜波导光纤混模技术；散热：阵列风冷传导散热;透过率：镀多层近红外增透膜，激光耦合效率>95%；
3. 发散角度0.2~20度连续可调

抗风转台特点：

1. *抗风转台，水平360°无限位旋转，垂直-45°~+45°，使监控*；
2. 中、英文OSD屏幕菜单，支持比例变倍，通过OSD菜单设置、演示、运行、删除、预置位、巡航路径、花样扫描、左右扫描、苹果皮扫描；
3. 具有角度回传功能，与GIS联动可实现对监控目标的定位功能；
4. 断电自锁功能，断电记忆功能

控制模式：

1. 通过RS485/RS422/TCP/IP信号远程控制摄像机、镜头、热成像、转台；

多重保护：

1. 具有慢启动及过热、过流、过压等多重保护功能；
2. 智能温控系统、防水、散热设计，保证设备*稳定工作。

产品图片

产品参数

产品尺寸

可见光IP：192.168.1.64用户名admin密码admin

热成像IP：192.168.1.65用户名admin密码admin

串口服务器IP:192.168.1.7用户名admin密码admin

60倍镜头焦距12.5-750mmF3.5，广角端：33.82*19.02度，远视端：0.62*0.35度

PelcoD协议下位置回传指令说明

云台角度回传及控制内部采用422全双工接口转网络口，每秒回传次数大可达50次，用于视频自动跟踪分析时比485半双工接口节省平均约150ms的时间。

一、水平位置返回指令

说明：云台接收到正确的水平查询指令后，反馈该指令，该指令包含水平位置信息。

指令格式：FF 01 00 59 PMSB PLSB SUM 其中PMSB PLSB为十六进制数，SUM为除FF外其他5个字节和的低位字节。

计算角度按如下步骤进行：

1、先将PMSB、PLSB 十六进制数转换为十进制数；

2、计算 Pdata=PMSB*256+PLSB；

3、计算实际角度 Pangle = Pdata÷100。

计算出的Pangle即为云台实际当前水平位置角度值。

e.g.1

给云台发送指令FF 01 00 51 00 00 52后，云台发送指令FF 01 00 59 00 64 BE

1、PMSB = 0x00  PLSB = 0x64 转换为十进制数 PMSB = 0  PLSB = 100；

2、Pdata = PMSB *256 + PLSB = 0*256+100 = 100；

3、Pangle = Pdata÷100 = 1 ；

即云台实际当前水平位置为1°。

e.g.2

给云台发送指令FF 01 00 51 00 00 52后，云台发送指令FF 01 00 59 75 30 FF

1、PMSB = 0x75  PLSB = 0x30转换为十进制数 PMSB = 117  PLSB = 48；

2、Pdata = PMSB *256 + PLSB = 117*256+48 = 30000；

3、Pangle = Pdata÷100 = 300 ；

即云台实际当前水平位置为300°。

二、垂直位置返回指令

说明：云台接收到正确的垂直查询指令后，反馈该指令，该指令包含垂直位置信息。

指令格式：FF 01 00 5B TMSB TLSB SUM 其中TMSB TLSB为十六进制数，SUM为除FF外其他5个字节和的低位字节。

计算角度按如下步骤进行：

1、先将TMSB、TLSB 十六进制数转换为十进制数；

2、计算 Tdata1=TMSB*256+TLSB；

3、判断Tdata2与18000的大小。

   若Tdata1比18000大，Tdata2 = 36000-Tdata1，

   若Tdata1比18000小，Tdata2 = -Tdata1；

4、计算实际角度 Tangle = Tdata÷100。

计算出的Tangle即为云台实际当前垂直位置角度值。

e.g.1

给云台发送指令FF 01 00 53 00 00 54后，云台发送指令FF 01 00 5B 8A 63 49

1、TMSB = 0x8A  TLSB = 0x63 转换为十进制数 TMSB = 138  TLSB = 99；

2、Tdata1 = TMSB *256 + TLSB = 138*256+99 = 35427；

3、因为Tdata1>18000，因此Tdata2 = 36000-Tdata1 = 36000-35427 = 573；

3、Tangle = Tdata2÷100 = 5.73°。

即云台实际当前垂直位置为5.73°。

e.g.2

给云台发送指令FF 01 00 53 00 00 54后，云台发送指令FF 01 00 5B 00 64 C0

1、TMSB = 0x00  TLSB = 0x64 转换为十进制数 TMSB = 0  TLSB = 100；

2、Tdata1 = TMSB *256 + TLSB = 0*256+100 = 100

3、因为Tdata1<18000，因此Tdata2 = -Tdata1 = -100；

3、Tangle = Tdata2÷100 = -1.00°。

即云台实际当前垂直位置为-1.00°。

变倍回传格式

0xFF,0x01,0x00,0x5D,ZOOMMSB,ZOOMLSB, 0xCHECKSUM

聚焦回传格式

0xFF,0x01,0x00,0x5F,FOCUSMSB,FOCUSLSB, 0xCHECKSUM

0x5D和0x5F是命令格式

MSB和LSB是镜头的12位AD采样值

变倍AD值格式，AD值区间

 0xFF,0x01,0x00,0x7D,ZOOMMSB,ZOOMLSB, 0xCHECKSUM

聚焦AD值格式，AD值区间

0xFF,0x01,0x00,0x7F,FOCUSMSB,FOCUSLSB, 0xCHECKSUM

设置249预置位切换至透雾滤片，设置248预置位回到无滤片状态。

设置250预置位开启自动聚焦，设置251预置位关闭自动聚焦。

激光默认输出功率为大值，波特率9600，地址1

开激光FF 01 00 09 00 02 0C

关激光FF 01 00 0B 00 02 0E

光斑缩小FF 01 02 00 00 00 03

光斑放大FF 01 04 00 00 00 05

光斑停止FF 01 00 00 00 00 01

设置241号预置位；FF 01 00 03 00 F1 F5 //上  调节光斑向上移动

调用241号预置位；FF 01 00 07 00 F1 F9 //下  调节光斑向下移动

设置242号预置位；FF 01 00 03 00 F2 F6 //左

调用242号预置位；FF 01 00 07 00 F2 FA //右

设置243号预置位；FF 01 00 03 00 F3 F7 //光斑上下左右调节速度加

调用243号预置位；FF 01 00 07 00 F3 FB //光斑上下左右调节速度减

控制光斑发散缩小速度指令:设置244号预置位逐级增加，调用244号预置位逐级减小。

注：光斑上下左右调节只是为了与图像准心，平常不需要去动它，长时间使用之后发现光斑有偏移，不在正中心，此时便可设置调整。

电机往光斑变小的位置走步数

FF 01 01 04 00 P1 SUM (P1 为电机要走的步数，范围：0～255 步)

电机往光斑变大的位置走步数

FF 01 01 04 01 P1 SUM (P1 为电机要走的步数，范围：0～255 步)

设置电机目的位置

FF 01 01 05 P1 P2 SUM (P1P2:0x00～0x2414)

0x2414（P1=0x24，P2=0x14）为原点位置也是大角度对应位置；

0x0000（P1=0x00，P2=0x00）为小角度对应位置

电机复位（光斑走到大位置） FF 01 01 06 00 00 08

注：激光上电自检完后会停留在大角度位置，若电机位置有较大误差时。

发送电机命令,电机将重新自检后回到原点位置。

查询电机当前位置 FF 01 02 05 00 00 08

返回 FF 01 02 05 P1 P2 SUM (P1P2: 0x0000～0x2414)

镜头可通过Pelco-p协议（波特率9600，地址2）设置预置位记忆功能，在Pelco-p协议下调用预置位时云台无动作，镜头预置位不受季节气温变化及镜头自带温度补偿功能的影响，可按照之前的设定始终保持预置位记忆下的清晰图像。应用举例：在观察高空无人机时，自动聚焦往往因无人机太小或者云层干扰聚焦不到位，此时可提前根据无人机距离设置镜头从20-60倍之间多个预置位，雷达发现无人机后可云台角度及调用相对应无人机距离下的预置位实现无人机监控图像的快速聚焦。或者可采用不同485通信地址实现转台和镜头之间的预置位独立控制，例如将镜头485通信地址改为5，只需要发送一个在地址码为5下的设置255号预置位即可。

除此命令之外如变倍聚焦、云台旋转、速度调节、云镜预置位等按照标准pelco-D协议（波特率9600，地址1）执行。