雷达是利用无线电波来测定物体位置的无线电设备。由天线、发射机、接收机（包括信号处理机）和显示器等部分组成。

雷达通过与可转动云台进行连接，在转台上实时进行当前角度目标的跟踪，并实时获取当前转台的角度信息。转台带动雷达旋转，于是就可以把圆形面内目标的角度信息，并可以通过不同的算法对目标进行区分，并按照相应要求上报给服务器。

海域雷达联动云台摄像机的雷达设备能够进行大范围的搜索，其探测半径一般均可达几十公里以上，并且基本不受光学能见度的影响，但是所获目标信息不直观且存在目标判断准确性问题；无法探测运动目标的准确方位、地理信息、速度等信息。以普通民用的渔船雷达为例，其可以对周围6海里内，超过500个目标进行识别，标定目标的位置信息(经纬度)、航行信息(航向速度)、雷达信息(回波面积)等数据，相比光学探测的方式雷达能够进行大范围的搜索，不受光学能见度的影响，获取的运动目标信息准确度高，但所获取的目标信息较为抽象。

基于雷达定位的视频联动系统通过计算机系统软件，将雷达获取到的目标空间/地理位置数据与远距离光电转台/广域监控摄像机的转动角度、镜头焦距进行联动，实现对该空间、地理位置的场景图像进行实时复核。

海域雷达联动云台摄像机系统由定位雷达、远距离光电转台/广域监控摄像机、服务器、安装在服务器上的系统软件、传输系统等组成。

雷达采用成熟的产品，具备二次开发的SDK包，利用软件二次开发和集成能够实现对雷达探测目标的视频联动监视。相对于常规的远距离监控系统，雷达与视频联动系统具有以下优点：

1.目标探测速度快；目标运动跟踪；目标地图标示。

2.可同时探测多目标；在20Km范围内探测监视目标(人、车、船)。

3.受气象条件影响小，探测精度高；昼夜连续探测。

4.系统*实现数字化、网络化，智能化、信息化程度高。

将雷达与热成像镜头进行联动也就有了热成像雷达联动系统，运用雷达目标信号，通过集成高分辨率摄像机、超远程变焦镜头、高精度数字云台等可控的前端侦察设备和雷达信号采集与编码、远程网络传输、后端控制系统，实现了雷达目标信号与光学图像相联动的远程监控；采用图像矢量处理和地形屏蔽技术，将雷达图像与电子地图透明叠加，实现了对海上目标的有效跟踪；运用多通道并行和目标信息相关技术，解决了信息融合和信息有效交换与识别的难点；利用雷达目标的三次回波，采用预处理技术和插值算法，设计了目标运动轨迹函数，解决了雷达信息控制视频快速、平滑联动与准确指向的难题。即便是雷达系统无法探测到的物体，如帆船、木船及漂浮物等，均难逃热像仪的“火眼”。

对于雷达锁定的跟踪目标，系统自动将对应目标的位置坐标输入到远距离光电转台内，该坐标直接对应远距离光电转台的预置点。目标的运动跟踪采用视频分析的方式，由平台软件驱动远距离光电转台进行连续跟踪拍摄，并在软件地图上显示该目标的运动轨迹。同时该运动目标实时图像也将在软件界面中相应显示。　雷达联动，集成了热成像、辅助光源，因此即使在夜间也能获取到相应的目标图像。

1.目标探测

目标探测的目的是为了识别防范区域内的目标类型，从而采取不同方案的防范手段。雷达所探测的目标不具备直观性，采用视频分析的方式对视频场景中的运动目标进行分割，与目标模型进行比对后对目标进行区分，从而显示在地图上就相对直观。

2.目标跟踪

目标探测的目的是为了对监视目标的运动轨迹进行记录、跟踪，对目标类型进行复核，对目标进行连续监视和细节辨识。由于视频画面中可能涉及多个运动目标，因此对视频分析算法要求较高，要求连续不间断地跟踪雷达锁定的目标。

在森林防火、边防、海防、港口、油田等广域视频监控领域中，远距离、超远距离视频监控产品的应用越来越广泛，既集成了可见光和热成像观测摄像机，具备透雾功能，在夜间也能借助辅助光源或热成像进行目标探测，图像信息既具有空间分辨能力，又具有时间分辨能力;既有探测对象的信息，又包括景物空间环境的信息;既含有观察目标静态的信息，又有观察目标动态的信息。

3.硬件技术

视频图像严重依赖光学条件，针对防范地区的气象、地理条件，要因地制宜的配套相应的设备。由于系统采用高清摄像机，长焦镜头的工艺要求较高，其次在长达10Km的远距离监视过程中，云台运行的平稳性、云台运行的精准度均有很高的要求，行业标准中的0.5°的精度对应近88米的距离偏差，因此对硬件的工艺要求比较高；所用的设备如用于海边、高山等地区，低气压、高海拔、高热潮湿、盐碱腐蚀等环境，要求硬件要具备良好的环境适应性。　

雷达联动的应用场景：远距离和超远距离视频监控，在森林防火、边防、海防、港口、油田等广域视频监控领域中，海上搜救，港口、航道以及沿海安全、海事安全，海警船、海监船、海事*船、渔政船、海关缉私船，水域* 可疑船只跟踪与监控，海上非法入境侦测、海上反海盗与威胁探测，宽广水域*船舶跟踪与观察、搜索救援行动，岸基监视搜索系统，环境保护等