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面议IMU720-G是一款内置单GNSS的小型、高性能微惯性导航系统(MINS),可提供俯仰、横滚、航向、速度、位置等导航信息。这款轻型的传感器包括一个基于MEMS的惯性测量单元,惯性测量单元中集成了三个陀螺仪、三个加速度计、三个磁力计、气压计和温度计。运行了一个增强的扩展卡尔曼滤波器,将惯性数据和GNSS、里程计、以及DGPS信息等进行融合,在挑战的环境中,可以提供非常*的姿态和导航数据。
产品特点:
应用领域:
机械尺寸:
|
|
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参数 | 指标 | 备注 |
测量范围(g) | 10、20或40可选 | |
标度因数稳定性(%) | 0.1 | |
线性度(% of FS) | 0.1 | |
一年零偏稳定性(mg) | 5或10 | |
速度随机游走(ug/hz) | 45(X,Y)65(Z)或90(X,Y)130(Z) | 艾伦方差 @25℃ |
运行中零偏稳定性(ug) | 20或40 | 艾伦方差 @25℃ |
VRE震动整流误差(mg/g2) | 2或4 | |
带宽(Hz) | 5.5KHz | 内部低通滤波器衰减<3dB |
采样频率(kHz) | 3 | |
正交性(°) | <0.05 |
陀螺仪参数指标:
参数 | 指标 | 备注 |
测量范围(°/s) | 100、200、450、1000可选 | |
标度因数稳定性(%) | 0.05 |
性能指标:
测量精度 | 范围 | 360° |
横滚、俯仰 | 0.2° | |
航向 | 0.5° | |
升沉 | 实时升沉:10cm 升沉周期:0~15s | |
定位 | 2m SBAS | |
接口信息 | 辅助传感器 | GNSS,RTCM,里程计 |
输出频率 | 1~200Hz | |
协议 | Binary Protocol, NMEA, ASCII | |
RS-232/RS-422 | 1 output /1 input | |
CAN接口 | 1 CAN 2.0 A/B-1 Mbit/s | |
脉冲 | 输入:事件、PPS、DMI 输出:PPS、DMI | |
1 output /2 inputs | ||
机械接口 | 尺寸 mm | 46×45×25 |
重量 g | <50g | |
IP防护等级 | IP68 | |
电器及环境参数 | 工作温度 | -40℃~+85℃ |
工作电压 | 5~36V | |
功耗 | <700mW | |
冲击极限 | 2000g | |
工作震动 | 3g RMS (20Hz-2kHz) | |
MTBF | 50,000小时 |
线性度(% of FS) | 0.05 | |
一年零偏稳定性(°/s) | 0.2或0.4 | |
角速度随机游走(°/hr) | 0.16或0.18 | 总综合零偏 |
运行中零偏稳定性(°/hr) | 8或10 | 艾伦方差 @25℃ |
带宽(Hz) | 133 | 艾伦方差 @25℃ |
采样频率(kHz) | 10 | 内部陀螺带宽 |
正交性(°) | <0.05 | *的抗混叠滤波器 |
磁力计参数指标:
参数 | 指标 | 备注 |
测量范围(Gauss) | 8 | |
标度因数稳定性(%) | 0.5 | |
线性度(% of FS) | 0.1 | |
噪声(Gauss) | 200 | 1+25Hz带宽 |
零偏稳定性(mGauss) | 0.5 | |
带宽(Hz) | 110 | |
分辨率(mGauss) | 2 | |
采样频率(Hz) | 220 | |
正交性(°) | 0.1 | 经过磁校准后 |
产品选型表:
名称 | 型号 | 量程 | 定制 |
惯性测量单元 | IMU720 | -a2g3m(标配) -a(1/2/3) -g(1/2/3/4) -m | a1=10g,a2=20g,a3=40g g1=100,g2=200,g3=450,g4=1000 m=8Gauss |
垂直陀螺系统 | IMU720-V | ||
航姿参考系统 | IMU720-A | ||
惯性组合导航 | IMU720-G |
注意事项:
1. 导航系统为精密电子产品,使用时注意防尘、防潮、防霉,轻拿轻放,避免强烈冲击和振动;
2. 使用之前请检查连接头,避免松动;数据电源线缆应定期检查,防止扭结。在完成设备的所有线缆连线后方可加电开机,并严格禁止对接口设备的带电插拔;
3. 导航模块输入电压正常范围(5~36V DC),避免过压操作;
4. 注意接收机工作的环境应远离大功率电磁发射设备,和会对GNSS工作造成干扰的1.5G 频段的微波发射设备;
运输与储存:
5. 产品在运输过程中应避免雨雪直接淋袭、太阳久晒、接触腐蚀性气体及机械损伤,产品在搬运过程中应注意轻拿轻放;
6. 运输和贮存过程中避免受潮、撞击和磕碰,防止运输时的人为和机械损伤。在运输和贮存时,外包装盒应保持干燥、清洁、无污染;
*存放产品的仓库环境温度为20±10℃,相对湿度不大于80%,库房内应无酸碱及腐蚀性气体,且无强烈的机械振动、冲击、强磁场作用。