防爆云台有多品种型   

　　

　　1. 按应用环境分为室内型和室造型，重要差别是室造型密封性能好、防水、防尘、负载大。  

　　

　　2. 按安装方法分为侧装和吊装，就是把防爆云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上，分别叫顶装防爆云台和侧装防爆云台。 

　　

　　3. 按外形分为普通型和球型，球型防爆云台是把防爆云台安顿在一个半球形、球形防护罩中 ，除了避免灰尘搅扰图像外，还隐藏、雅观、快速。

　　

　　4.遵照可以运动功能分为程度防爆云台和（全向）防爆云台。  

　　

　　5.遵照工作电压分为交流定速防爆云台和直流高变速防爆云台。 

　　

　　6.遵照承载重量分为轻载防爆云台、中载防爆云台和重载防爆云台。 

　　

　　在筛选防爆云台时要思考安装环境、安装方法、工作电压、负载大小，也要思考性能价格比和造型能否雅观等因素。

　　

　　防爆云台的内部结构   

　　

　　防爆云台内部有两个电机，分别担任防爆云台的上下和左右各方向的转动。其工作电压的不同也决议了该防爆云台的整体工作电压， 一般有交流 24V 、交流 220V 及直流 24V. 当接到上、上行动电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动；当接到左、右行动电压时，程度电机转动并经减速箱带动防爆云台底部的程度齿轮盘转动。

　　

　　须要阐明的是防爆云台都有程度、垂直的限位栓，防爆云台分别由两个微动开关实现限位功能。当转动角度到达预先设定的限位栓时，微动开关行动切断电源，防爆云台停止转动。限位装置可以位于防爆云台外部，调整过程简略，也可以位于防爆云台内部，通过外设的调整机构进行调整，调整过程相对庞杂。但外置限位装置的防爆云台密封性不如内置限位装置的防爆云台。 

　　

　　室外防爆云台与室内防爆云台大体一致，只是因为室外防护罩重量较大，使防爆云台的载重能力必需加大。同时，室外环境的冷热变更大，易受到雨水或湿润的腐蚀。因此室外防爆云台一般都设计成密封防雨型。另外室外防爆云台还具备高转矩和扼流维护电路以避免防爆云台解冻时强行起动而烧毁电机。在低温的顽劣条件下还可以在防爆云台内部加装温控型加热器。 

　　

　　通用型防爆云台的性能指标   

　　

　　①防爆云台的转动速度   

　　

　　防爆云台的转动速度权衡防爆云台层次高下的重要指标。防爆云台水温顺垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此防爆云台的转动速度也分为程度转速和垂直转速。因为载重的原因，垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于程度方向的扭矩，在加上实际监控时对程度转速的要求要高于垂直转速，因此一般来说防爆云台的垂直转速要低于程度转速。 

　　

　　交流防爆云台应用的是交流电机，转动速度固定， 一般为程度转动速度为 4°/ 秒～ 6°/ 秒，垂直转动速度为 3°/ 秒～ 6°/ 秒。 有的厂家也生产交流型高速防爆云台，可以到达程度 15°/ 秒 ，垂直 9°/ 秒 ，但同一系列防爆云台的高速型载重量会相应降低。 

　　

　　直流型防爆云台大都采取的是直流步进电机，具备转速高、可变速的长处， 非常适宜须要快速捕获宗旨的场所。其程度zui高转速可达 40 ～ 50°/ 秒， 垂直可达 10 ～ 24°/ 秒 。 另外直流型防爆云台都具备变速功能， 所供给的电压是直流 0 至 36V 之间的变更电压。 变速的效果由控制系统和解码器的性能决议，以使防爆云台电机 根据输入的电压大小做相应速度的转动。常见的变速控制方法有两种 ， 一种是全变速控制，就是通过检测操作员对键盘把持杆控制的位移量决议对防爆云台的输入电压，全变速控制是在防爆云台变速范围内实现平缓的变速过渡。另外一种是分档递进式控制，就是在防爆云台变速范围内设置若干挡，各档对应不同的电压（转动速度），操作前必需先选择所需转动的速度档，在对防爆云台进行各方向的转动操作。

　　

　　②防爆云台的转动角度   

　　

　　防爆云台的转动角度尤其是垂直转动角度与负载（防护罩 / 摄像机 / 镜头总成）安装方法有很大关系。防爆云台的程度转动角度一般都能到达 355°， 因为限位栓会占用一 定的角度，但会涌现少许的监控死角 . 当前的防爆云台都改良了限位装置使其可以到达 360° 甚至 365° （有 5° 的覆盖角度），以清除监控死角。用户应用时可以根据现场的实际状态进行限位设置。例如安装在墙壁上的壁装式， 即便防爆云台具备 360° 的转动角度，实际上只须要监督防爆云台侧面的 180° 角度，即便转动到后面 方向的 180° 也只能看到安装面（墙壁）， 没有实际监控意义 。 因此壁装式只须要监督程度 180° 的范围，角装式只要监督 270° 的范围 。 这样避免防爆云台过多地转动到无需监控的地位，也供给了防爆云台的应用效率。 

　　

　　顶装式防爆云台的垂直转动角度一般为 +30° 至 -90°，侧装的垂直转动角度可以到达 ±180°，不过正常应用时垂直转动角度在 +20° 至 -90° 即可。

　　

　　③防爆云台的载重量   

　　

　　防爆云台的zui大负载是指垂直方向承受的zui大负载能力。摄像机的重心（包含防护罩）到防爆云台工作面间隔为 50mm ，该重心必需通过防爆云台回转中心， 并且与防爆云台工作面 垂直 ，这个中心即为防爆云台的zui大负载点，防爆云台的承载能力是以此点作为设计盘算的基准。 假如负载地位安装不当，重心偏离回转中心 ，增大了负载力矩，实际的载重量将小于zui大负载量的设计值。因此防爆云台垂直转动角度越大，重心偏离也越大，相应的承载重量就越小。

　　

　　防爆云台的载重量是选用防爆云台的关键，假如防爆云台载重量小于实际负载的重量不仅会使操作功能下降，而且防爆云台的电机、齿轮也会因长时间超负荷损坏。防爆云台的实际载重量可从 3kg 到 50kg 不等，同一系列的防爆云台产品，侧装时的承载能力要大于顶装，高速型的承载能力要小于普通型。