一、系统主要功能特点1、系统具有智能全自主飞行能力可以一键式自主起飞、自主悬停、自主飞行、自主降落。2、系统具有多重安全保护措施1）双CPU热备份工作；2）当链路发生故障时，飞机能够自主返航、自主降落（也可以根据设置继续飞行，完成任务后自主返航、自主降落）；3）允许所有传感器发生一次故障，飞机保持正常飞行状态，并报警；4）在设置参数不合理时，能够自动识别，自动调整飞行状态，避免飞行事故。5）自动驾驶系统具有故障冗余能力，除具有GPS导航外，还有捷联惯导。允许链路中断、允许GPS信号丢失、允许所有传感器出现单次故障，都能保持飞机的正常飞行姿态，同时向地面站告警；6）地面站在外部供电出现故障的情况下可依靠自备电源维持正常工作2小时以上。3、系统具有摄像、拍照功能可挂载多种摄录机、照相机和红外热像仪等进行航拍，云台三轴可调、电子随动。拍摄画面可拍照、可变焦，并实时记录。同时实时传回地面控制站，可实现多路接收，也可传到远方的指挥所。4、系统具有夜航功能该无人直升机系统具备夜航能力，能够在夜间自主（或半自主）起飞、自主航行及自主降落。挂载红外夜视仪后，系统具备在夜间侦察、*的能力。可在空中透过烟雾、雨雪及伪装掩体等发现诸如隐藏的火源、被遮挡的人员及车辆、船只等。 5、系统可增加定点空投功能该系统加装投放设备后，可挂载5公斤左右的物品，实现GPS定点或回传图像定点投放。 6、系统可增加远程喊话功能 该系统加装喊话设备后，可对飞机所到之处下面的人员进行远距离喊话指挥。引擎参数机体参数长/宽/高（mm）1778/508/711主旋翼直径2146mm尾旋翼长403mm净重16.12kg引擎模式日本ZENOAH风冷双缸水平对置发动机排气量80cc输出功率7匹启动方式外置电启动器使用燃料汽油+润滑油混合性能参数续航时间1zui大燃料容量3.84升（可随载荷情况自行改装）zui大有效载荷11.5kg（满3.84L油料情况下）飞行速度0~80km/h飞行高度2400m（注意法定限高）紧急状况可设置失控保护保持飞机原地不动产品特点设计巧妙，结构紧凑体积小，重量轻，载荷比大操作灵活，运输方便产品成熟，可靠性高，可维性好性价比高，应用广泛可实现空中*、空中俯视，完成人工不能完成的任务可投掷照明弹，催泪瓦斯等。