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TSX1723428编码器部分知识

时间:2015-10-13      阅读:1035

  旋转编码器知识
  
  一、旋转编码器的原理和特点:旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。其特点是体积小,重量轻,品种多,功能全,频响高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能稳定,可靠使用寿命长等特点。
  
  增量式编码器
  
  增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。
  
  常用术语
  
  ■输出脉冲数/转

  
  旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。
  
  ■分辨率分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的zui大等分数。值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转”。
  
  ■光栅光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条(槽)。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。
  
  ■zui大响应频率是在1秒内能响应的zui大脉冲数(例:zui大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲)公式如下zui大响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz
  
  ■zui大响应转速是可响应的zui高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下:zui大响应频率(Hz)/(脉冲数/转)×60=轴的转速rpm
  
  ■输出波形输出脉冲(信号)的波形。
  
  ■输出信号相位差二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
  
  ■输出电压指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
  
  ■起动转矩使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
  
  ■轴允许负荷表示可加在轴上的zui大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关;轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
  
  ■轴惯性力矩该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
  
  ■转速该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。
  
  ■格雷码格雷码是数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码须转化成二进制码。
  
  ■工作电流指通道允许的负载电流。
  
  ■工作温度参数表中提到的数据和公差,在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低,编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范
  
  ■工作电压编码器的供电电压
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