通过脂肪酸甲酯（FAME）分析食品中的油脂、脂肪和含脂量是政府机构、第三方实验机构的常规样品前处理方法。通常，这些样品前处理都是通过手动的方式完成。这不仅需要大量的劳力，同时潜在的有毒有害化学品也对从事的实验室人员产生伤害。

    这里展示了建立在甲醇钠为反应液的酯化反应之上，运用PAL Robotic Tool Change （PAL RTC平台），实现对食品中含脂类样品的全自动前处理的流程。这不仅提高了样品前处理流程的安全，把人为的因素降到了，同时提高了实验室的效率。

    运用这个方法，总脂肪含量包括饱和和不饱和，顺式和反式脂肪酸都可以达到定量分析。三种内标化合物被用于控制萃取、酯变换和皂化反应。这个方法目前已应用于植物油和含有水溶性动物油脂的食品，例如牛油、奶酪和香肠的脂肪含量测定。

    这个方法中，PAL RTC 样品前处理 平台上配置了Dilutor （稀释模块），Vortex Mixer (涡漩混合模块) 和一个10µL的进样针。通过Dilutor （稀释模块）可以添加反应、萃取、净化时所需要使用的各种溶剂；Vortex Mixer ( 涡漩混合模块)提供溶剂的快速混合和萃取；而10µL的进样针可以将最终的样品进样到GC进行色谱分析。