、基本结构
 

        二、工作原理

 

　　步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号， 通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以定的时序正向或反向通电，使得电机正向/反向旋转，或者锁定。
 

　　以1.8度两相步进电机为例：当两相绕组都通电励磁时，电机输出轴将静止并锁定位置。在额定电流下使电机保持锁定力矩为保持力矩。如果其中相绕组的电流发生了变向，则电机将顺着个既定方向旋转步( 1.8度)。同理，如果是另外项绕组的电流发生了变向，则电机将顺着与前者相反的方向旋转步( 1.8 度)。当通过线圈绕组的电流按顺序依次变向励磁时，则电机会顺着既定的方向实现连续旋转步进，运行精度非常。对于1.8度两相步进电机旋转周需200步。
 

　　两相步进电机有两种绕组形式：双极性和单极性。
 

　　双极性电机每相上只有个绕组线圈，电机连续旋转时电流要在同线圈内依次变向励磁，驱动电路设计上需要八个电子开关进行顺序切换。单极性电机每相上有两个极性相反的绕组线圈，电机连续旋转时只要交替对同相上的两个绕组线圈进行通电励磁。驱动电路设计上只需要四个电子开关。在双极性驱动模式下，因为每相的绕组线圈为励磁，所以双极性驱动模式下电机的输出力矩比单极性驱动模式下提了约40%。
 

　　
 

       三、特点

 

　　1、 精准的位置控制
 

　　依照输入脉冲的数量，确定轴转动的角度。位置误差非常小(小于1/10度)，且不累积。
 

　　2、精确的转速
 

　　步进电机的转速取决于输入电脉冲的频率，可以实现精确控制和方便调节。因此被广泛地应用于各种运动控制领域。
 

　　3、 正向/反向转动，急停及锁定功能
 

　　在整个速度范围内都可以实现对电机力矩和位置的有效控制，包括静力矩。在电机锁定状态下(电机绕组中存在电流，而外部没有旋转的脉冲指令输入)，仍然保持定的力矩输出。
 

　　4、 转速条件下的精准位置控制
 

　　步进电机不需要借助齿轮箱的调节，就可以在非常的转速下平稳运行，同时输出较大的力矩，避免了功率的损耗和角度位置偏差，同时降了成本，节省了空间。
 

　　5、 更长的使用寿命
 

　　步进电机的无电刷设计保证了电机的使用寿命很长。步进电机的寿命通常取决于轴承。