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有刷直流电机 GR/G GR/G GR 22 GR 22 S G 30.2 G 30.1 G 30.1 S G 30.0 G 30.0 S VDC 额定电压 6, 12, 24 6, 12, 24 12, 24, 40 12, 24, 40 12, 24, 40 12, 24, 40 12, 24, 40 W 额定功率 （电机连续工作时产生的输出功率） 2,5 3 4 6 7 10 11 Ncm 额定转矩 （电机连续工作时产生的扭矩） 0,48 0,57 1 1,7 2 3 3,7 rpm 额定转速 （电机工作在额定转矩下产生的扭矩） 4600 4100 3000 3400 3100 3030 2650 内置集成控制器的电机 GR/G GR 42x25 GR 42x40 GR 51x30 GR 51x58 GR 53x30 GR 53x58 GR 63x25 GR 63x55 VDC 额定电压 12, 24, 40 12, 24, 40 12, 24, 40, 60 12, 24, 40, 60 12, 24, 40, 60 12, 24, 40, 60 12, 24, 40, 60 12, 24, 40, 60 W 额定功率 （电机连续工作时产生的输出功率） 15 20 40 60 40 60 50 100 Ncm 额定转矩 （电机连续工作时产生的扭矩） 3,8 5,7 10 17 10 17 14 27 rpm 额定转速 （电机工作在额定转矩下产生的扭矩） 3600 3100 3600 3000 3600 3000 3300 3350 内置集成控制器的电机 SI integrated GR/G GR 80x40 GR 80x80 VDC 额定电压 12, 24, 40, 60 24, 40, 60 W 额定功率 （电机连续工作时产生的输出功率） 120 240 Ncm 额定转矩 （电机连续工作时产生的扭矩） 35 62 rpm 额定转速 （电机工作在额定转矩下产生的扭矩） 2900 3200 内置集成控制器的电机