费斯托旋转气爪,FESTO技术参数
气爪和摆动气缸的紧密结合，可实现灵活的旋转/抓取任务。
平行气爪和叶片式摆动气缸组合，适用于灵活的摆动/抓取任务
摆动角可任意设定
的限位挡块，配备弹性缓冲件或集成式缓冲器

性能参数:
大替换精度  ≤ 0.2 mm
大开角  180 deg
耐腐蚀等 CRC  1 - 低耐腐蚀能力
环境温度 5 °C ... 60 °C
工作模式 双作用
爪手功能  径向
设计  导工作运动顺序
位置检测  通过霍尔传感器
工作压力  2 bar ... 8 bar
爪手的大工作频率  ≤ 4 Hz
6 bar 时的短打开时间  35 ms
旋转对称  ≤ 0.2 mm
重复精度，爪手 ≤ 0.1 mm
短型号代码  DHRS
爪手夹爪的数量  2
安装位置  可选
6 bar 时的短关闭时间 91 ms
工作介质  压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

费斯托旋转气爪,FESTO技术参数

摆动/抓手单元

HGDS-PP-12-P-A-B

1187955

摆动/气爪单元

HGDS-PP-12-P1-A-B

1187956

摆动/气爪单元

HGDS-PP-12-YSRT-A-B

1187957

摆动/抓手单元

HGDS-PP-16-P-A-B

1187958

摆动/抓手单元

HGDS-PP-16-P1-A-B

1187959