电机扭力测试仪的发展历程可以分为以下几个阶段：

第一阶段：指针式。早期的电机扭力测试仪采用指针式设计，数据不准确，只能粗略评估，无法设定范围，对测试人员专业性要求较高，且数据无法被记录与追溯。

第二阶段：数字式。随着技术的发展，数字式电机扭力测试仪逐渐取代了指针式。数字式测试仪器以 LCD 数码管显示为主，具备一定的精度，开始配置上下限报警功能，但功能单一，且精度相对较低。

第三阶段：集成式。为了解决第二阶段分散式测试的缺点，部分仪器厂家开始将多台单机通过 PLC 连接在一起，形成集成式电机扭力测试系统。这类系统具有较高的数据处理能力，能够实现多种测试功能，提高测试效率。

第四阶段：智能化。随着人工智能技术的发展，智能化电机扭力测试仪应运而生。这类仪器具备较强的数据处理和分析能力，能够实现自动校准、数据记录和远程监控等功能，大大提高了测试的准确性和便捷性。

目前，电机扭力测试仪已在我国得到广泛应用，部分国内品牌如上海铸衡、上海实干、上海恒刚等，都在积极研发和生产高品质的电机扭力测试仪。随着技术的不断进步，未来电机扭力测试仪将更加智能化、化和便捷化。