U-Phins-水下光纤惯性导航系统-,水下光纤惯性导航系统北京星网宇达科技开发有限公司手机版

产品简介

U-Phins 是世界上Z轻便的惯导系统，可提供载体的真方位角、运动姿态、航行速度及三维位置信息。其惯性核心部分是基于光纤陀螺仪及与之相匹配的数字信号处理器，该处理器有专为水下作业开发的卡尔曼滤波器。该惯导系统还具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口。

U-Phins 是世界上zui轻便的惯导系统，可提供载体的真方位角、运动姿态、航行速度及三维位置信息。其惯性核心部分是基于光纤陀螺仪及与之相匹配的数字信号处理器，该处理器有专为水下作业开发的卡尔曼滤波器。该惯导系统还具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口。

主要技术指标：

精度

航向：0.02°

纵/横摇：0.01°

位置(CEP)：<3m/hr（含AVL）

惯性测量单元随机漂移

加速度计：20μg

光纤陀螺仪：0.003o/h

接口

串口：3个（RS232或RS422,用户可选）

模拟口：4个

数据格式：各种工业标准，如NMEA0183、ASCII、十六进制、二进制

输出速率：100Hz

物理尺寸及重量：

尺寸：160x160x160mm长宽高重量：4kg 配电要求及耗电量：24VDC，12W

工作环境要求：

旋转速度：可达130o/s（三轴向）

运动姿态：无限制（三轴向）

工作温度：0℃－+50℃

存贮温度：0℃－+80℃

MTBF：工作30,000小时

资料下载