XW-GI5700-XW-GI5700组合导航系统-北京星网宇达科技开发有限公司手机版

详细介绍

GPS是当前应用的卫星导航定位系统，使用方便、成本低廉，但是GPS系统军事应用还存在易受干扰、动态环境中可靠性差以及数据输出频率低等不足。INS系统则是利用安装在载体上的惯性测量装置（如加速度计和陀螺仪等）敏感载体的运动，输出载体的姿态和位置信息。INS系统*自主，保密性强，并且机动灵活，具备多功能参数输出，但是存在误差随时间迅速积累的问题，导航精度随时间而发散，不能单独长时间工作，必须不断加以校准。将GPS和INS进行组合可以使两种导航系统取长补短，构成一个有机的整体。而将惯性测量单元结合GPS组合，可以实现GPS失锁后的有效定位，又可以用GPS对惯性测量单元的飘移进行补偿，XW-GI5700采用固态MEMS陀螺为基础的IMU和带有载波相位的测量型GPS接收机为主要部件，并嵌入组合推算软件，可实现高精度的姿态测量和无盲区导航。

产品特点：

＊INS/GPS紧密集合＊价格低＊体积小＊重量轻＊抗*力强＊密封加固设计

技术指标：

型号指标			XW-GI5700
系统精度	航向精度		0.5º（运动速度10KM）；0.2度（运动速度70KM以上）
	姿态精度	横滚	0.5°0.2（静态） 0.5°（动态）
		俯仰	0.2º（静态） 0.5°（动态） 0.1 º （4.0m 基线） 0.05 º （8.0m 基线）
	位置精度		0.3m CEP DGPS；1.1mCEP autonomous, no SA
	速度精度		0.02m/s
	输出速率		100Hz
主要器件性能	惯性测量单元		Mems陀螺+ Mems加速度计
	GPS指标		16个并行通道，L1 1575.42MHZ 加速度：4g，振动：7.7G 授时精度 1PPS：50ns
接口特性			波特率： 115200 接口方式：RS232/485
其他指标			供电电压：9~15VDC 物理尺寸：132＊80＊75mm 重量：770g 工作温度：-40℃---+85℃
标配			两个GPS天线一个主机一根电源数据线缆、两根天线馈线、一根IMU通信电缆软件、说明书光盘CD一张

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