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XW-ADU602高精度动态定向测姿系统采用当今的卫星导航定位技术、惯性测量技术、载波相位测量技术、DSP嵌入式设计技术，克服了单一器件的不足，使产品的适用性更强、测量精度更高、动态性能更好、可靠性更高。
XW-ADU602内置双GPS接收机和光纤惯性测量单元，不仅可输出准确的方位角、位置、速度和时间，还可以准确输出横滚角和俯仰角。并且，当GPS信号受遮挡或质量下降的时候，通过惯性测量单元的保持，仍可输出准确的数据。具有定向精度高、无累积误差、动态性好、全姿态工作、抗干扰性强等优点，适用于中低运动载体。
系统特点：
l 高精度，*积累
l 无COCOM使用范围限制
l 姿态精度不受SA限制
l 可针对用户进行二次开发
l 通过升级可兼容北斗导航系统及伽利略系统
| 型号 指标 | XW-ADU602 | ||
| 系统精度 | 航向精度 | 0.1º（ | |
| 姿态 精度 | 横滚 | 0.5°0.02°（静态） 0.2°（船载、飞艇） 0.5°（车、机载） | |
| 俯仰 | 0.3 0.02°（静态） 0.2°（船载、飞艇） 0.5°（车、机载） | ||
| 位置精度 | | ||
| 速度精度 | | ||
| 主要器件性能 | 陀螺仪漂移 | 光纤陀螺0.001°/s | |
| 加速度计漂移 | 石英加速度计0.1mg | ||
| GPS指标 | 16个并行通道，L1 1575.42MHZ C/A码(1.023MHZ码片速率) 载波跟踪(载波辅助跟踪) 无COCOM限制，加速度： 定时精度 (1PPS)：50ns 颠簸： | ||
