GPS定位测姿单元XW-ADU3600成功应用于长江的水利监测
时间:2008-05-21 阅读:789
XW-ADU3600是星网宇达开发的GPS实时定位测姿单元,是国内*套自主研发的基于DSP系统的GPS定位测姿产品。它使用两台普通的单频GPS接收机可提供载体的位置信息(经度、纬度、高度),速度信息和方向信息(方位角、俯仰角)及其精度误差、GPS时间和UTC时间。
系统特点
定位精度高、噪声小、并带有RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)功能;
定向精度不受SA的限制,即在卫星原始数据中加干扰后依然能够准确定向;
具有很高的稳定性和坚固性;
输出每组数据均为独立计算,不会产生累计误差;
无COCOM限制;
实时性高,稳定可靠;
不受磁场环境影响,无惯性漂移;
系统为可扩性设计,天线可增加为三或四个,可对被测物的运动姿态进行三维测量;
可以与其它的传感器(如低成本的陀螺仪和惯性传感器等,如ADU502及ADU503)相结合,综合使用,从而在更大程度上提高其可用性;
可扩展至中国即将加入的伽利略系统。
性能指标
基本特征 | 接收器结构 | 16个并行通道;L1 1575.42MHZ C/A码1.023MHZ码片速率;载波跟踪载波辅助跟踪 |
跟踪能力 | 16信道 | |
性能特点 | 动态性能 | 速度:≤515米/秒1000knots;高度:≤18000米 加速度:4g;颠簸:5米/秒3;振动:7.7G |
捕获时间定位时间,TTFF | TTFF典型值<3.5秒当拥有当前的天历、位置、时间和星历数据时 TTFF典型值<33秒当拥有当前的天历,位置和时间数据时 TTFF典型值<60秒冷起动;典型重捕获时间<1.0秒 | |
天线 | 使用有源微带扁平天线;接收器提供电源≤50mA @5Vdc | |
坐标基准 | WGS-84 | |
定位定向CEP精度,天线间距2米为例 | 水平定位:2.0 m;水平定速:0.02m/s 纵向定速:0.03m/s;水平定向:0.1°;俯仰角:0.2° | |
串行通讯 | 输出方式 | RS-232/422/485;115200波特率 输出速率可由软件选择(连续输出),zui高20HZ |
输出信息 | 时间;纬度、经度、高度;航向角、俯仰角 |