惯性仪器是陀螺仪、加速度表等惯性仪表和陀螺稳定平台以及捷联惯性测量组合等惯性测量装置的总称，是导弹、运载火箭等航天飞行器制导与控制系统中的核心部件。其作用是为飞行器建立方位和姿态基准，同时测量飞行器相对惯性空间运动的角度、角速度、速度和加速度。惯性仪器的性能和精度直接影响飞行器飞行弹道，通过测试，可以判定惯性仪器是否符合技术条件所要求的性能和质量指标，发现其故障与误差来源及其规律，为改进总装技术和进行系统补偿提供依据。因此，对惯性仪器的性能测试无论*还是总装厂都十分重视。在以往的测试中，由于惯性仪器的种类较多，各自的用途和工作原理也不尽相同，因此一直没有制订统一的测试规范。这里从惯性仪器在飞行器上的应用方式分类 ，以捷联方式和陀螺稳定平台方式为主要研究对象，针对惯性平台、速率陀螺、横法向仪、捷联惯测组合等单元仪器的共性与特性进行研究，对这四种被测对象的测试需求和测试方法进行总结和归纳，找到一种满足大多数惯性仪器测试需求的测试方法，设计一套通用化的惯性仪器测试系统。