GPS三维姿态高精度测量软件包是一套可处理多天线载波相位观测量以获得车辆运动状态下的横摇角、纵摇角和航向角的C语言软件。它无需静态初始化。多天线系统可以是一个的多天线接收机或是一组廉价的接收机, 每个接收机都有独立的内部振荡器。应用该软件处理动态数据，其载波相位的整周模糊可在数秒内被确定。
    GPS三维姿态高精度测量软件包采用后处理方式处理数据。该软件采用了一种有效的方法来解算载波相位的双差整周模糊,它还利用了天线间固定距离的约束来改善单频数据的模糊解算。由于天线间的距离相对短（<20m）整周模糊可在几秒内被确定，从而提高了姿态判决的可靠性。横摇角,纵摇角和航向角的精度受到天线间距离和多径噪声的影响。航海和航空测试表明:  应用该软件的姿态判决精度为几分(角度单位)。
    支持各种接收机的数据输入。其它的接口正不断地被开发以适应处理新型接收机的数据。该软件在PC机上运行，软件具有良好的注释, 并附有详细的操作手册。其C语言代码很容易移植到任何PC平台上。
   的算法符合实时处理要求，因此，通过设计合适的GPS接收机和PC机间接口, 就可以实时处理数据。

应用：
 地面静态和动态应用：
    可用于高速公路流量系统，姿态瞄准系统
 航空定位：
    遥感
 航海定位：
    可用于多波束回声探测仪的修正。
    可在DOS5.0或更高版本,Windows95,Windows98和WindowsNT下运行。