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说明: GPS载波相位平滑伪距定位软件包是一套用于可靠GPS定位和导航的软件;它可以使用GPS伪码和伪码载波综合数据进行单点及差分定位,软件由C语言编写。 | |
GPS载波相位平滑伪距定位软件包的后处理方案可进行单点或差分(单差)方式下的GPS静态或动态数据处理。由GPS参考站收集的静态数据用来产生差分校正数据。远程站点可利用动态观测数据进行独立单点定位或利用参考站的校正数据进行差分定位。该软件具有将伪码和载波相位观测量综合处理的能力,从而达到降低伪码噪声,提高定位精度的目的。使用了双斜坡递归滤波器,该方案具有对车辆动态的灵敏响应,同时可用于降低多径的影响以及由于电离层导致的伪码和载波相位间的发散。 使用广播星历并单纯采用伪码处理时,的单点定位精度是100米(选择可用性SA存在时)和8米(SA不存在时) ,若再使用后处理的精密星历和卫星钟差校正,单点定位的均方根(rms)可降低到米级。其伪码差分的精度为1-5米。当采用载波相位平滑时,差分后的均方根误差可降低到0.5-1米的水平。 支持多种接收机的数据输入,包括NovA的GPSCardTM系列,Ashtech和Trimble系列中的大部份,Magnavox9212和EngineTM系列,MotorolaPVT-6和LGT1000TM等。对其它接收机的接口仍在不断地开发中。 该软件可在PC机上运行,软件本身具有良好的注释并附有详细的操作手册。 自1990年已被成功地广泛使用。 实时操作: 操作系统: |