说起扫地机器人，大家肯定对iRobot这个品牌并不陌生。在我们的印象中，iRobot的家用清洁机器人属于的产品，动辄数千元的价格往往让普通消费者难以接受。不过，去年12月iRobot推出了全新的Braava系列擦地机器人iRobot Braava 320，先且不论它的功能如何，仅2499元的价格就足以能够吸引住许多消费者的目光。不知大家是否注意，我们今天说的擦地机器人，不是扫地机器人。但说起擦地，或许大家与我一样，都有一个共同的疑问：有了擦地机器人就可以不用墩布了吗？

说到这里可能你会想到之前我们曾经介绍过的戴森那款吸尘和拖地功能二合一的DC57。经过实际体验后我们得出的结论是：家里面积不大，用它DC57来简单清洁一下地面还是没有任何问题的。想要替代墩布，还不太现实。那么如果说DC57还兼具了吸尘功能，对擦地不专业，而这款来自高大上品牌、价格又便宜、功能又专业的iRobot Braava 320表现如何呢？还是一起来看看我在实际体验中的一些感受吧。

实际上，iRobot Braava 320除了上面说到的机身，还有一个重要的组成部分：NorthStar导航盒。NorthStar可以说是擦地机器人的核心，可帮助擦地机器人定位，标注障碍物，绘制清洁区域的映射图并清洁整个地板。

NorthStar导航系统的工作原理与室内GPS类似，可帮助擦地机器人追踪走过的轨迹和有待清洁的地方。NorthStar导航盒会向天花板投射红外线点，而机器人通过前端的NorthStar传感器探测这些小点，帮助其感知自己的位置，同时绘制出室内映射图。另外，机器人还会在清洁的过程中生成工作区域的映射图，标明遇到的墙壁、障碍物和陡坡。

在实际使用中我们发现，只有当iRobot Braava 320开始清洁工作时，才会与NorthStar导航盒尝试连接，整个连接过程大概在2-3分钟左右，在此期间，不会对于你的实际使用有任何影响。

另外，虽然我并不知道一个导航盒的覆盖面积具体有多大，但我把它放在了客厅的电视柜上，便可以轻松覆盖到家里两个房间，大约20平米左右的空间。

此外，值得一提的是，如果你的iRobot Braava 320始终没有与导航盒连接，或根本你就没有导航盒的话，擦地机器人也同样可以工作，只是清洁的面积会有所减少，细致度也会有一定的影响。