全挂车一般由车架、车身、牵引装置、转向装置、悬架、行走系统、制动系统、信号系统等组成。　直梁式车架纵梁的上翼面都是平直的。其优点在于挂车货台底板平整，制造工艺简单，离地间隙一般较高，纵向通过性好。重型平板式全挂车为了满足其结构和使用要求。车架主要由主梁、横梁、支承梁和边梁组成。整车的载荷通过横梁间的支承梁、悬架、车轮轴和车轮传到地面。车架主梁、支承梁和边梁为箱形截面的焊接件，具有较大的抗扭刚度。连接主梁的横梁向两侧伸出，为变截面的工字形焊接结构，具有较高的横向抗弯强度。车架主梁的高度尺寸较大，且是向下延伸，使车架在不增加货台高度的情

况下，提高了车架的纵向抗弯强度。各支承梁下面设有安装平衡悬架的转盘机构，以实现全轮转向。

　　重型装运的货物质量大，外形尺寸也大，一般说来，应增加车架的强度，尽量降低车架的高度，以便货物的装卸与运输。车架按其纵梁的结构型式有直通式车架、阶梯式车架和凹梁式车架。

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张

或半挂车并无自带的动力装置，它们与牵引汽车组成的汽车列车属于汽车范畴.

　　半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。即,挂车的总重量一部分由牵引车承受的。其特点:本身无动力，与主车共同承载，依靠主车牵引行驶的车辆。

　　牵引杆挂车draw?bartrailer

　　牵引杆挂车是至少有两根轴的挂车，具有：一轴可转向；通过角向移动的牵引杆与牵引车联结；牵引杆可垂直移动，联结到底盘上，因此不能承受任何垂直力。具有隐藏支地架的半挂车也作为牵引杆挂车。

　　客车挂车bustrailer

　　客车挂车是在其设计和技术特性上用于载运人员及其随身行李的牵引杆挂车。它可按1.2.2和1.2.3装备。

　　牵引杆货车挂车goodsdraw?bartrailer

　　牵引杆货车挂车是在其设计和技术特性上用于载运货物的牵引杆挂车。

　　通用牵引杆挂车generalpurposedraw?bartrailer

　　通用牵引杆挂车是一种在敞开（平板式）或封闭（厢式）载货空间内载运货物的牵引挂车。

　　牵引杆挂车sPEcialdraw?bartrailer

　　牵引杆挂车是一种牵引杆挂车，按其设计和技术特性用作：需经特殊布置后才能载运人员和/或货物；只执行某种规定的运输任务(例如：乘用车运输挂车、消防挂车、低平板挂车、空气压缩机挂车等)。