无人驾驶车辆执行的任务日益复杂，这就要求无人驾驶车辆越来越强大、并且要有更准确的航向、方位信息。但现有的航向姿态传感器模块受到多种因素的影响。
    PIN航向姿态检测传感器模块TRAX AHRS在静态和经过磁性失真区域时，能够提供准确的航向精度。PNI将其磁传感器与陀螺仪、加速度传感器一起集成到TRAX AHRS姿态传感器模块中。虽然TRAX面向于商业用途，但它提供的航向信息很可靠。

PIN航向姿态检测传感器模块TRAX AHRS优势特点

集成9轴传感器
高精度，低功耗
磁失真补偿功能
多种现场校正方式可选
同时支持RS232与USB接口，符合RoHS标准。

性能参数

型号：TRAX
轴数：9
通讯接口：RS232/USB/UART
采样率：30 Hz
倾角：<85 度     
尺寸：
Trax Enclosed：6.4 x 5.9 x 2.3 cm 
Trax PCA：3.5 x 4.3 x 1.3 cm 重量：9 g
电流：55/28mA
供电电源：3.6–5VDC
工作电压：3.6…5.0 V
工作电流：80 mA
工作温度：-40…85 °C

航向：
量程：360 度
静态精度：0.3 度RMS
动态精度：2 度RMS
磁暂态精度：2 度RMS
分辨率：0.1 度
重复性：0.05 度

倾角：
俯仰角量程：+/-90 度
横滚角量程：+/-180 度
精度：0.2 度RMS
分辨率：0.1 度
重复性：0.05 度RMS
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