SCR1100-D04是VTI高性能陀螺仪系列传感器中的单轴高性能陀螺仪，它和VTI组合式陀螺仪SCC1300-D04具有相同陀螺仪单元，都是基于VTI*的电容式3D-MEMS技术设计的。
    VTI单轴高性能数字陀螺仪SCR1100-D04不管是在设计、生产阶段还是在测试阶段，都是以高稳定性、高可靠性、高质量的标准要求的。在全温度和机械噪声环境下也能提供稳定可靠的数据输出。SCR1100-D04是MEMS陀螺仪中的*，它们的传感器元件都有几个*的自我检测功能。

VTI单轴高性能数字陀螺仪SCR1100-D04优势特点

角速率测量范围+/-300°/s
角速率测量是绕着X轴
角速率传感器能抑制机械振动和冲击
超级稳定的MEMS角速率传感器
数字SPI通信接口
*的自我检测功能
尺寸小8.5x18.7x4.5mm
RoHS兼容无铅
VTI*的电容式3D-MEMS技术
工作温度范围宽-40…+125degC

应用范围

SCR1100-D04角速率传感器(也称角速度传感器,陀螺仪)的目标应用是对稳定性要求高，使用环境恶劣的工业应用。典型应用如下：
高精度惯性测量单元（IMU）
平台稳定与控制系统
运动分析与控制系统
翻滚检测
机器人控制系统
向导系统
导般系统

性能参数

型号：SCR1100-D04
角速度轴数：单轴
角速度量程：+/-300o/s
工作温度：-40~+125℃
模拟电源：4.75--5.25 V
模拟电流：（-40…125degC）24--29.5 mA
数字电源：3.0 -- 3.6 V
数字电流：-40…125degC）16 -- 24 mA
测量量程：（测量轴为X轴）-300--300°/s
零点误差：-1.5--1.5 °/s
零点温漂：（-40…125degC）-0.9 -- 0.9 °/s
          （-10…+60degC）-0.5--0.5 °/s
零点漂移速度：（温度变化率<2.5K/min）-0.3--0.3    (°/s)/min
稳定性：<2.1 °/h
随机角度：0.86 °/√h
灵敏度：18 LSB/（°/s）
灵敏度温漂：（-40…125degC）-1--1 %
灵敏度误差：-2--2 %
非线性：（-40…+125degC）-1--1 °/s
噪声密度：0.02 (°/s)/√Hz
交叉灵敏度：1.7    %
加速度灵敏度：-0.1--0.1 (°/s)/g
冲击覆盖时间：50 ms
Quantization：0.1 °/s
启动时间：0.8 s
输出速率：2 kHz
输出负载：200 pF
SPI时钟：0.1--8 MHz