FESTO高精度平行气爪,FESTO气爪夹持力计算方法
平行气爪的转动惯量 [kgm2x10-4]相对于中心轴，无负载。
HGPP打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装且不带外部手指。如果安装外部手指，就会增加负载，就是说，动态能量也随之相应增加，因为手指的重量和速度决定了动态能量。若超出许用动态能量，气爪的各部位可能会被损坏。当应用负载到达终端位置且缓冲只能将部分动态能量转化成势能和热能时，极其容易造成气爪的损坏。因此，很明显必须遵守和检查由外部手指产生的zui大许用应用负载。用于更大的负载时，气爪必须节流。也必须相应调节打开和合拢时间。
集成弹簧的气爪可用作： 
• 单作用气爪
• 带夹紧力补偿的气爪
• 带夹紧力保持的气爪
为了计算可用的每个夹爪的夹紧力 FG，必须相应组合夹紧力 (FH)和弹簧力 (FF) 。
根据应用场合，zui终的夹紧力FGr取决于夹紧动作（向外/向内夹紧）。根据结构和夹紧动作，用弹簧力补偿。
单作用
• 弹簧力夹紧：FGr = FF
• 气压压力夹紧：FGr = FH – FF
夹紧力补偿
• 气压压力和弹簧力夹紧：FGr = FH + FF
• 弹簧力夹紧：FGr = FF

FESTO高精度平行气爪,FESTO气爪夹持力计算方法
计算示例设：
气爪 HGPP-12-A
杠杆臂 x = 20 mm
偏心度 y = 22 mm
求：6 bar时夹紧力
解：
• 在HGPP-12-A图表中确定杠杆臂
x与偏心度y的相交点xy
• 以原点为中心，画圆弧经过相交点 xy
• 确定圆弧与X的交点
• 读取夹紧力
结果：夹紧力 = 约 55 N
525 658 HGPP-10-A 525 659 HGPP-10-A-G1 525 660 HGPP-10-A-G2
187 867 HGPP-12-A 187 868 HGPP-12-A-G1 187 869 HGPP-12-A-G2
187 870 HGPP-16-A 187 871 HGPP-16-A-G1 187 872 HGPP-16-A-G2
187 873 HGPP-20-A 187 874 HGPP-20-A-G1 187 875 HGPP-20-A-G2
525 661 HGPP-25-A 525 662 HGPP-25-A-G1 525 663 HGPP-25-A-G2
525 664 HGPP-32-A 525 665 HGPP-32-A-G1 525 666 HGPP-32-A-G2
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