FESTO摆动气爪/FESTO气爪

FESTO摆动气爪介绍：
规格 8, 12 mm
开启角度 14 ... 18.5°
抓取扭矩 11 ...38 Ncm
夹爪打开
夹爪关闭
特殊特性:
微型抓手，用于安装空间有限的地方

FESTO气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。其特点有：
1、所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高。
2、抓取力矩恒定

气爪-工作原理： 
气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。
应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制。

一、FESTO平行夹爪
如图<a>所示平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。
如图<e>动画所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
二、FESTO摆动夹爪（Y形夹爪）
如图<b>所示摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。
三、FESTO旋转夹爪
如图<c>所示旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
四、FESTO三点夹爪
如图<d>所示三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢。

FESTO摆动气爪/FESTO气爪

摆动气爪        HGW-32-A
摆动气爪        HGW-40-A
摆动气爪        HGW-10-A
摆动气爪    HGWM-08-EO-G6
摆动气爪    HGWM-08-EO-G7
摆动气爪    HGWM-08-EO-G8
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G6
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G7
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G8
摆动气爪    HGWM-12-EO-G6
摆动气爪    HGWM-12-EO-G7
摆动气爪    HGWM-12-EO-G8
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G6
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G7
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G8
摆动气爪        HGW-32-A
摆动气爪        HGW-40-A
摆动气爪        HGW-10-A
摆动气爪    HGWM-08-EO-G6
摆动气爪    HGWM-08-EO-G7
摆动气爪    HGWM-08-EO-G8
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G6
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G7
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G8
摆动气爪    HGWM-12-EO-G6
摆动气爪    HGWM-12-EO-G7
摆动气爪    HGWM-12-EO-G8
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G6
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G7
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G8
摆动气爪        HGW-32-A
摆动气爪        HGW-40-A
摆动气爪        HGW-10-A
摆动气爪    HGWM-08-EO-G6
摆动气爪    HGWM-08-EO-G7
摆动气爪    HGWM-08-EO-G8
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G6
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G7
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G8
摆动气爪    HGWM-12-EO-G6
摆动气爪    HGWM-12-EO-G7
摆动气爪    HGWM-12-EO-G8
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G6
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G7
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G8
摆动气爪        HGW-32-A
摆动气爪        HGW-40-A
摆动气爪        HGW-10-A
摆动气爪    HGWM-08-EO-G6
摆动气爪    HGWM-08-EO-G7
摆动气爪    HGWM-08-EO-G8
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G6
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G7
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G8
摆动气爪    HGWM-12-EO-G6
摆动气爪    HGWM-12-EO-G7
摆动气爪    HGWM-12-EO-G8
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G6
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G7
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G8
摆动气爪        HGW-32-A
摆动气爪        HGW-40-A
摆动气爪        HGW-10-A
摆动气爪    HGWM-08-EO-G6
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摆动气爪    HGWM-08-EO-G8
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G6
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G7
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G8
摆动气爪    HGWM-12-EO-G6
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摆动气爪    HGWM-12-EZ-G6
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摆动气爪        HGW-32-A
摆动气爪        HGW-40-A
摆动气爪        HGW-10-A
摆动气爪    HGWM-08-EO-G6
摆动气爪    HGWM-08-EO-G7
摆动气爪    HGWM-08-EO-G8
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G6
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G7
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G8
摆动气爪    HGWM-12-EO-G6
摆动气爪    HGWM-12-EO-G7
摆动气爪    HGWM-12-EO-G8
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G6
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G7
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G8
摆动气爪        HGW-32-A
摆动气爪        HGW-40-A
摆动气爪        HGW-10-A
摆动气爪    HGWM-08-EO-G6
摆动气爪    HGWM-08-EO-G7
摆动气爪    HGWM-08-EO-G8
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G6
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G7
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G8
摆动气爪    HGWM-12-EO-G6
摆动气爪    HGWM-12-EO-G7
摆动气爪    HGWM-12-EO-G8
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G6
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G7
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G8
摆动气爪        HGW-32-A
摆动气爪        HGW-40-A
摆动气爪        HGW-10-A
摆动气爪    HGWM-08-EO-G6
摆动气爪    HGWM-08-EO-G7
摆动气爪    HGWM-08-EO-G8
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G6
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G7
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G8
摆动气爪    HGWM-12-EO-G6
摆动气爪    HGWM-12-EO-G7
摆动气爪    HGWM-12-EO-G8
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G6
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G7
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G8
摆动气爪        HGW-32-A
摆动气爪        HGW-40-A
摆动气爪        HGW-10-A
摆动气爪    HGWM-08-EO-G6
摆动气爪    HGWM-08-EO-G7
摆动气爪    HGWM-08-EO-G8
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G6
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G7
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G8
摆动气爪    HGWM-12-EO-G6
摆动气爪    HGWM-12-EO-G7
摆动气爪    HGWM-12-EO-G8
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G6
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G7
摆动气爪    HGWM-12-EZ-G8
摆动气爪        HGW-32-A
摆动气爪        HGW-40-A
摆动气爪        HGW-10-A
摆动气爪    HGWM-08-EO-G6
摆动气爪    HGWM-08-EO-G7
摆动气爪    HGWM-08-EO-G8
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G6
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G7
摆动气爪    HGWM-08-EZ-G8
摆动气爪    HGWM-12-EO-G6