惯性能量过大—减小摆动速度减轻负载，设外部缓冲，加大缸径
      轴上承受异常的负载力—设外部轴承
      外部缓冲机构安装位置不合适—安装在摆动起点和终点范围内
SMC摆动气缸动作终止后回跳
      负载过大—设外部缓冲
      压力不足—增大压力
      摆动速度过快—设外部缓冲，调节阀速度