电动机通过传动丝杠让滑台(可安装工件)作直线运动的元件,称为电动执行器，也就是我们常称的电缸。它适合用于搬送轻负载、希望多点定位且要求定位精度高的控制系统中。

步进电机：将电脉冲转化为角位移的电器设备。通过脉冲个数（频率）来改变转角大小（速度和角加速度），属于开环控制。
伺服电机：配有编码器（检测电机回转位置的装置），通过编码器将位置反馈给控制器，属于闭环控制。
优点1：可以十分方便的达到的位置控制要求. 
优点2：可以十分方便的达到低速运动和恒速操作.
优点3：无冲击 (无震动)
优点4：通过程序的设定可以十分简单的实现以上要求。
特点1：位置的精度是由丝杠的种类决定的.
特点2：低速和恒速可以通过控制马达实现.
特点3：运动的速度可以由脉冲进行监控.
SMC电缸应用案例：