四面可旋转移动刚性壁障

1、为了使障碍物能在几个位置上定位，在车坑周围布置一个可移动冲击块的基础(反力质量)。由ARIES提供的选择是车轮上的移动障碍。
2、与气垫型相比，它具有极其容易处理和定位精度的优势。实际上，气垫版本总是有困难，因为通过钢轨时，气垫退化，当它找到钢轨槽。
3、PU车轮有一个直径和长度，允许低比压，使block越过铁路，而不损害它。
4、转轮运动快速夹具的变化也是可能的。

四面可旋转移动刚性壁障

定位系统：

·该屏障有可能有多达四个面(1,2,3或4个面)的冲击板，在这些面上可以同时安装选定的冲击装置。
通过绕Z轴旋转运动，实验室可以在几分钟内准备好所需的夹具，避免了在传统固定屏障上组装夹具的复杂和费时的操作
∙为了移动砌块，无线电被用来提高运输车，直到提升销与砌块的支撑框架接触。此时，电台上显示的消息读作“加载已占用”。然后，操作者松开“提升”杠杆一秒钟，然后重新启动提升杠杆，将积木举离地面。
∙ 当到达适宜旅行的高度时，电台的信息行就会显示“准备旅行”。
∙ 操作人员选择六种驾驶模式之一，并可以毫不费力地移动块在任何方向使用直观的操纵杆控制器。参考本方案的“转向模式”一节对每种转向模式的详细解释。收音机上的显示使操作员随时了解运输工具的状态，包括所载重量的显示。
∙ 当负载到达目的地后，只需逆转抬升过程，将石块放回地面。

四面可旋转移动刚性壁障

控制系统：

1.控制系统包括所有的接口板，以控制驱动电机，液压动力单元用于提升/悬挂气缸，以及接收输入从每个车轮模块，以调整车辆速度和转向模式。
2.操作界面和控制是通过一个无线手持无线电完成的。收音机的特色是一个操纵杆来控制车辆的前进和后退速度，以及转弯角度。还包括控制，以提高和降低负荷，选择旅行速度范围和选择转向模式。无线电有一个四线显示与有用的操作信息和反馈给操作员。作为备份，还提供了一根数据线，可以用来将收音机直接连接到传输器上。