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| 规格 | 额定静力矩 | 额定动力矩 | 控制电压 | 线圈功率 | zui高转数 | 重量 |
| DDZ-0.4A DDZ-0.4 DDZ-0.4B | 0.44 | 0.4 | 24 | 6 | 4000 | 0.08 |
| DDZ-0.6 DDZ-0.6A DDZ-0.6B | 0.66 | 0.6 | 24 | 6 | 4000 | 0.10 |
| DDZ-1.2 DDZ-1.2A DDZ-1.2B | 1.32 | 1.2 | 24 | 8 | 4000 | 0.18 |
| DDZ-2.4 DDZ-2.4A DDZ-2.4B | 2.4 | 2.4 | 24 | 10 | 4000 | 0.31 |
| DDZ-5 DDZ-5A DDZ-5B | 5.5 | 5.0 | 24 | 12 | 4000 | 0.46 |
| DDZ-10A DDZ-10B DDZ-10 | 11 | 10 | 24 | 22 | 3000 | 0.83 |
| DDZ-20B DDZ-20A DDZ-20 | 22 | 20 | 24 | 29.5 | 3000 | 1.5 |
| DDZ-40A DDZ-40 DDZ-40B | 44 | 40 | 24 | 36 | 3000 | 2.76 |
| DDZ-80A DDZ-80B DDZ-80 | 88 | 80 | 24 | 52 | 3000 | 5.10 |
| DDZ-160B DDZ-160A DDZ-160 | 175 | 160 | 24 | 70 | 2500 | 9.30 |
| DDZ-320B DDZ-320A DDZ-320 | 350 | 320 | 24 | 83 | 2000 | 17.0 |
