立体自动化仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

立体自动化仓库实践中具体问题的解决措施

    1．出入库回库问题的解决措施
    仓库管理员在实际操作过程中，是按计划（按月份、按批量）人库和发放零件的，载货托盘需在出货口停留较长的时间，而原程序设计的停留时间是按整入整出设置的，时间过短。出现这种情况，不但造成安全隐患，威胁着人身和设备的安全，而且增加出人库频率，降低工作效率。为此，在管理程序中分别增加了人库回库、出库回库功能。在自动执行人库或出库命令时，堆垛机自动将货位上的托盘取出，放到出货口上，人库或出库命令就执行完毕。库管员人库或发货完成后，再输人人库回库命令或出库回库命令，堆垛机自动放回托盘。通过不断完善程序，堆垛机联机自动运行过程中出现的托盘在出货口停留时间过短的问题就解决了。
    2．货位管理中合理化配置问题的解决措施
    货位能否合理配置，关系到人出库效率、货位利用率等使用效果，勿容轻视。对于货位分配的原则应是：
  （1）上轻下重。这样可使货架受力稳定。
  （2）分散均布。这样可使货架、地基受力均匀。
  （3）先人先出。这样可避免*积压而产生锈蚀、变形、变质等损坏现象。
  （4）就近人库。就是将出入库频繁的零件，在人库时就近放在出货口附近，可以保证快速响应出库请求，尽力提高工作效率。
  （5）分类配盘。按零件类型、按零件规格、按使用单位等进行分类配盘。这样，不仅能节省正常的产品发货时间，而且遇到维修领用或外销等情况、也能达到事半功倍的效果。