随着自动化技术不断成熟和市场的激烈竞争，仓储设备也发生了很大变化，他从zui初的经济实用转变为现实的实用美观，而且节约人力、物力、财力，同时大大提高工作效率。而且满足人们对速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等多方面的要求。

现在的仓储设备由原来的传统走向了潮流，由繁琐走向了简单，更走向了未来的人工智能化，它就是现代物流*的“神兵利器”---自动化立体仓库。

一、自动化立体仓库简介
自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下, 自动地完成物品仓储和取出的系统, 它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础, 由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测、条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成，开发了WMS系统（智能仓储管理系统）、WCS系统（智能存储控制系统），集成了机器人系统、巷道堆垛机系统、高位货 架、输送系统等前言技术。其具备手动、自动和在线多种操作模式，具有完善的系统报警功能、系统网络诊断功能、系统监控功能、系统安全保护功能和系统抗干扰 功能，给客户提供了*、灵活的电控解决方案。

二、自动化立体仓库工作原理
货物入库存储是在入库站台上进行的。搬运设备将货物送到入库站台的托盘上，待人工确认货物品牌后，入库过程自动完成。输送线自动将托盘送到货架端部，堆垛机将货物送到由主控计算机预先分配好的货位上进行存储。

三、设备控制系统
自动化立体仓库的控制形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和计算机自动控制四种。
如下图是由我司自主设计研发出来的，系统应用在仓库管理，协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行，采用C/S架构，主要通过任务引擎和消息 引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。

四、自动化立体仓库的几大效应
实现仓库的信息自动化、精细化管理，指导和规范仓库人员日常作业，完善仓库管理、整合仓库资源，并为企业带来以下价值：
☆实现数字化管理，出／入库、物料库存量等仓库日常管理业务可做到实时查询与监控；
☆提升仓库货位利用效率；
☆减少对操作人员经验的依赖性，转变为以信息系统来规范作业流程，以信息系统提供操作指令；
☆实现对现场操作人员的绩效考核；
☆降低作业人员劳动强度；
☆降低仓储SKU的库存；
☆改善仓储的作业效率；
☆减少仓储内的执行设备；
☆改善订单准确率；
☆提高订单履行率；
☆提高仓库作业的灵活性。