直线导轨平行移动型气爪   MHZ□2
	类型 系列 缸径(mm) 小型 MHZA2-6  6 小型・带防尘罩 MHZAJ2-6  6 标准 MHZ2  6,10,16,20,25,32,40 长行程 MHZL2  10,16,20,25 带防尘罩 MHZJ2  6,10,16,20,25 特长 采用直线导轨，高刚性、高精度。 防尘、防滴构造。 可选择防尘罩材质。

交叉式转轮平行移动   MHQ□2
	类型 系列 缸径(mm) 高刚性型 MHQG2  32,40 带防尘罩 MHQJ2  10,16,20,25

薄型气爪   MHF2
	系列/CAD 缸径 (mm) MHF2  8,12,16,20 特长 高度约减少为1/3。 采用薄型设计，产生的力矩减小。 行程可选择短・中・长三种。 双活塞构造，结构紧凑、夹持力大。

宽型气爪   MHL2
	系列/CAD 缸径(mm) MHL2  10,16,20,25,32,40 特长 长行程。 适合夹持尺寸差别大的大型工件。 采用双活塞夹持力大。 采用特别密封件防尘设计。

回转驱动型2爪型气爪   MHR2/MDHR2
	系列/CAD 缸径(mm) MHR2  名义10,15,20,30 MDHR2  特长 采用摆动气缸驱动，高度小。 重复精度±0.01mm。 洁净室内等级10。 带磁性开关(MDHR2系列：MDHR2)

回转驱动型3爪型气爪  MHR3/MDHR3
	系列/CAD 缸径(mm) MHR3  名义10,15 MDHR3  特长 采用摆动气缸驱动，高度小。 重复精度±0.01mm。 洁净室内等级10。 带磁性开关(MDHR3系列：MDHR3)

滑动导轨型2爪型气爪   MHK2
	系列/CAD 缸径(mm) MHK2  12,16,20,25 MHKL2  特长 楔形凸轮驱动。 采用滑动导轨刚性高。 防尘、防滴、承受外力和多种环境下可使用。 根据环境可选择防尘罩材质(氯丁橡胶、氟橡胶、硅橡胶)以及不锈钢(SUS304)手指。 可选择长行程。

滑动导轨型2爪型气爪  MHS2
	系列/CAD 缸径(mm) MHS2  16,20,25,32,40,50,63 特长 采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻。 压入等加外力的作业。 重复精度±0.01mm。

滑动导轨型3爪型气爪  MHS3
	类型 系列/CAD 缸径(mm) 标准 MHS3  16,20,25,32,40,50,63,80 100,125 防尘型 MHSJ3  16,20,25,32,40,50,63,80 中心贯通孔型 MHSH3  防尘+ 中心贯通孔型 MHSHJ  长行程型 MHSL3  16,20,25,32,40,50,63,80 100,125 特长 采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻。 压入等加外力的作业。 重复精度±0.01mm 长行程：标准型行程2倍以上。 可夹持圆筒形工件。 附带中心贯通孔、中心推进器能保证工件的放下。

滑动导轨型4爪型气爪  MHS4
	系列/CAD 缸径(mm) MHS4  16,20,25,32,40,50,63 特长 采用楔形凸轮构造，高度小。 方体工件的定位夹持。 重复精度±0.01mm 方体工件的定位。

支点开闭型气爪 小型气爪   MHC2
	系列/CAD 缸径(mm) MHC2-6  6 MHCA2-6  6 MHCM2-7  7 特长 MHC2-6：可安装磁性开关。 MHCA2-6：短爪体。 MHCM2-7：该系列中zui小、zui轻。

支点开闭型气爪 标准气爪   MHC2
	系列/CAD 缸径(mm) MHC2  10,16,20,25 特长 采用双活塞结构，夹持力矩大。 内置可变节流。

肘节型气爪   MHT2
	系列 缸径(mm) MHT2  32,40,50,63 特长 由于采用肘节机构支持点的夹持力矩大。 失压时夹持工件能保持。

180°开闭型气爪 凸轮式气爪   MHY2
	系列 缸径(mm) MHY2  10,16,20,25 特长 采用凸轮结构重量轻、结构紧凑。

180°开闭型气爪 齿轮式气爪   MHW2
	系列 缸径(mm) MHW2  20,25,32,40,50 特长 由于采用*的密封结构总长缩短，以及由防尘措施，可从机床上取下工件或保持工件。

摆动气爪   MRHQ
	系列 缸径(mm) MRHQ  10,16,20,25 特长 气爪功能与摆动功能紧凑的一体化。 一个气爪可以完成夹持、反转传送带上的工件。 可以调节摆动范围和角度。

MHC2-10D
MHC2-10D-X1083
MHC2-10D-Y59AL
MHC2-10S
MHC2-10S-X1862
MHC2-16D
MHC2-16D-Y59AL
MHC2-16S
MHC2-20D
MHC2-20D-X4
MHC2-20S
MHC2-25D
MHC2-25D-X4262
MHC2-25D-X613
MHC2-25S
MHC25-PS
MHC2-6D
MHC2-6D-X2807
MHC2-6S
MHC2-7S-X2605
MHC2-7S-X3380
MHC6-PS
MHCA2-6D
MHCA2-6S
MHCA2-6SH
MHCA2-6SK
MHCA2-6SM
MHCA6-PS
MHCM2-7S
MHCM2-7S-X3917B
MHF2-12D
MHF2-12D1
MHF2-12D1-M9BL
MHF2-12D1R
MHF2-12D2
MHF2-12D2R
MHF2-12D-M9NL
MHF2-12DR
MHF2-16D
MHF2-16D1
MHF2-16D1R
MHF2-16D2
MHF2-16D2R
MHF2-16DR
MHF2-20D
MHF2-20D1
MHF2-20D1R
MHF2-20D2
MHF2-20D2R
MHF2-8D
MHF2-8D1
MHF2-8D1R
MHF2-8D1-X50
MHF2-8D2
MHF2-8D2R
MHF2-8D2R-M9BWL
MHF2-8D-M9NVL
MHF2-8DR
MHF2-8DR-M9NL
MHK16-PS
MHK2-12D
MHK2-12D1
MHK2-12D1F
MHK2-12D1S
MHK2-12DIS
MHK2-12S
MHK2-12S1
MHK2-16D
MHK2-16D1
MHK2-16DF-X4
MHK2-16S
MHK2-20D
MHK2-20D1F
MHK2-20DF
MHK2-20DS
MHK2-25D
MHK2-25D1
MHK2-25D1-X53
MHK2-25D-X7
MHK2-25S
MHKL2-12C1F
MHKL2-12D
MHKL2-12D1
MHKL2-12D1F
MHKL2-12DS
MHKL2-12S
MHKL2-12S1S
MHKL2-16D
MHKL2-16D1
MHKL2-16D1F
MHKL2-16D1S
MHKL2-16DF
MHKL2-16DS
MHKL2-16S
MHKL2-20D
MHKL2-20D1
MHKL2-20D1F
MHKL2-20DS
MHKL2-20S1
MHKL2-20S1F
MHKL2-25C
MHKL2-25D
MHKL2-25D1F
MHKL2-25D1S
MHKL2-25DF
MHKL2-25DS
MHKL2-25S
MHL10-PS
MHL16-PS
MHL20-PS
MHL2-10D
MHL2-10D1
MHL2-10D2
MHL2-10D2-X4
MHL2-10D2-X5
MHL2-10D-X1628
MHL2-10D-X2348
MHL2-10D-X2390
MHL2-10D-X3034
MHL2-10D-X4
MHL2-10D-X5
MHL2-10D-Y59A
MHL2-16D
MHL2-16D1
MHL2-16D2
MHL2-16D-X2001
MHL2-16D-X28
MHL2-16D-X2824
MHL2-16D-X4
MHL2-16D-X5
MHL2-16D-X975
MHL2-16D-Y59A
MHL216DY69B2001
MHL2-20D
MHL2-20D1
MHL2-20D2
MHL2-20D-X2565
MHL2-25D
MHL2-25D1
MHL2-25D2
MHL2-25D-X4157
MHL2-32D
MHL2-32D1
MHL2-32D2
MHL2-40D
MHL2-40D1
MHL2-40D2
MHL2-40D-X3415
MHQ2-10C
MHQ2-10D
MHQ2-10D1
MHQ2-10D2E
MHQ2-10D3
MHQ2-10DW
MHQ2-10S
MHQ2-10S1K
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MHQ2-10SM
MHQ2-16CK
MHQ2-16C-X1757
MHQ2-16D
MHQ2-16D1
MHQ2-16D2
MHQ2-16D2W
MHQ2-16D3
MHQ2-16D3W
MHQ2-16D-A210
MHQ2-16D-A310
MHQ2-16DE
MHQ2-16D-X663
MHQ2-16S
MHQ2-16S1
MHQ2-16SM
MHQ2-20C
MHQ2-20D
MHQ2-20D3
MHQ2-20D-A310
MHQ2-20DE
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MHQ2-20S
MHQ2-20SM
MHQ2-20SN1
MHQ2-20SN3
MHQ2-25C
MHQ2-25D
MHQ2-25D2
MHQ2-25DW
MHQ2-25S
MHQ25-PS
MHQ2-6C
MHQ2-6D
MHQ2-6D1
MHQ2-6D1-X17
MHQ2-6D2
MHQ2-6D2-X1079
MHQ2-6D2-X17
MHQ2-6D2-X1844
MHQ2-6D3
MHQ2-6D3-X17
MHQ2-6DE-X17
MHQ2-6D-X17
MHQ2-6D-X966
MHQ2-6S
MHQ2-6S2
MHQ2-6S2M-X17
MHQ2-6S2-X17
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MHQ2-6SK-X17
MHQ2-6SM-X17
MHQG2-10D
MHQG2-10S
MHQG2-16C
MHQG2-16D
MHQG2-16D2
MHQG2-16DW
MHQG2-16S
MHQG2-20C
MHQG2-20D
MHQG2-20D-A310
MHQG2-20S
MHQG2-25C3M
MHQG2-25D
MHQG2-25D1
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MHQG2-32C
MHQG2-32D
MHQG2-32S
MHQG2-40C
MHQG2-40D
MHQG2-40D2
MHQG2-40D3
MHQJ2-10D
MHQJ2-10DS
MHQJ2-16D
MHQJ2-16D-X63
MHQJ2-16S
MHQJ2-20D
MHQJ2-20S
MHQJ2-25D
MHQJ2-J20
MHR2-10-A210
MHR2-10R
MHR2-15-A310
MHR2-15E
MHR2-15R
MHR2-20R
MHR2-20R-X112
MHR2-30E
MHR2-30R
MHR2C-10R
MHR2C-15E
MHR2C-20R
MHR3-10R
MHR3-15R
MHR3C-10R
MHS2-16D
MHS2-20D
MHS2-25D
MHS2-32D
MHS2-40D
MHS2-50D
MHS2-63D
MHS3-100D
MHS3-125D
MHS3-16D
MHS3-16D-M9NL
MHS3-20D
MHS3-25D
MHS3-32D
MHS3-32D-X4239
MHS3-40D
MHS3-50D
MHS3-63D
MHS3-63D-X1739
MHS3-63D-X4327
MHS3-80D
MHS4-16D
MHS4-16D-X2543
MHS4-16D-X2671
MHS4-20D
MHS4-25D
MHS4-32D
MHS4-40D
MHS4-50D
MHS4-50D-X2221
MHS4-63D
MHSH3-16D
MHSH3-20D
MHSH3-25D
MHSH3-32D
MHSH3-32DA
MHSH3-32DB
MHSH3-40D
MHSH3-40DA
MHSH3-50D
MHSH3-50DA
MHSH3-50DB
MHSH3-80D
MHSHJ3-32DA
MHSHJ3-50DAS
MHSHJ3-80D
MHSJ3-16D
MHSJ3-16DF
MHSJ3-25D
MHSJ3-25DS
MHSJ3-32D
MHSJ3-32DS
MHSJ3-40D
MHSJ3-50D
MHSJ3-50DF
MHSJ3-63D
MHSJ3-80D
MHSL3-125D
MHSL3-16D
MHSL3-20D
MHSL3-25D
MHSL3-32D
MHSL3-40D
MHSL3-80D
MHT2-32D
MHT2-32DZ
MHT2-40D
MHT2-50D
MHT2-63D
MHT2-63DZ
MHW2-20D
MHW2-20D1
MHW2-20D1-X1621
MHW2-20D-X2029
MHW2-25D
MHW2-25D1
MHW2-32D
MHW2-32D1
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MHW2-40D1
MHW2-50D
MHW2-50D1
MHY2-10D
MHY2-10D2
MHY2-16D
MHY2-16D2
MHY2-16D2-X2580
MHY2-16D-X2580
MHY2-16S-X4249
MHY2-20D
MHY2-20D2
MHY2-20S-X4250
MHY2-25D
MHY2-25D2
MHZ2-10C
MHZ2-10C3
MHZ2-10CK
MHZ2-10CM
MHZ2-10CN
MHZ2-10CN1
MHZ2-10D
MHZ2-10D1
MHZ2-10D1E
MHZ2-10D2
MHZ2-10D2E
MHZ2-10D2-Y59BS
MHZ2-10D3
MHZ2-10DE
MHZ2-10D-M9BL
MHZ2-10D-M9PVL
MHZ2-10DN
MHZ2-10DN1
MHZ2-10DN2
MHZ2-10DNE
MHZ2-10DNW
MHZ2-10DN-X46
MHZ2-10DN-X51
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MHZ2-10D-Y69BL
MHZ2-10S
MHZ2-10S1K
MHZ2-10S2K
MHZ2-10S3
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MHZ2-10SM
MHZ2-10SN
MHZ2-10SN2
MHZ2-10SNK
MHZ2-16C
MHZ2-16C2
MHZ2-16CK
MHZ2-16CN
MHZ2-16D
MHZ2-16D1
MHZ2-16D2
MHZ2-16D2-M9BL
MHZ2-16D2W
MHZ2-16D3
MHZ2-16D3E
MHZ2-16DE
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MHZ2-16DN-X51
MHZ2-16DN-X63
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MHZ2-16D-Y59BL
MHZ2-16S
MHZ2-16S1
MHZ2-16S1K
MHZ2-16S1M
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MHZ2-16S3
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MHZ2-16SM
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MHZ2-20C2
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MHZ2-20CN
MHZ2-20D
MHZ2-20D1
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MHZ2-20SN
MHZ2-20SN1
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MHZ2-25D1
MHZ2-25D2
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MHZ2-25DN
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MHZ2-25SM
MHZ2-25SN
MHZ2-32C
MHZ2-32D
MHZ2-32D1
MHZ2-32D2
MHZ2-32D3
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MHZ2-32S
MHZ2-40C
MHZ2-40D
MHZ2-40D1
MHZ2-40D2
MHZ2-40D3
MHZ2-40S
MHZ25-PS
MHZ2-6C
MHZ2-6C1
MHZ2-6C2
MHZ2-6D
MHZ2-6D1
MHZ2-6D2
MHZ2-6D3
MHZ2-6D3-X17
MHZ2-6S
MHZ2-6S1
MHZ2-6S2
MHZA2-6C
MHZA2-6C2
MHZA2-6CK
MHZA2-6D
MHZA2-6D1
MHZA2-6D2
MHZA2-6D2E
MHZA2-6D3
MHZA2-6DE
MHZA2-6S
MHZA2-6S1
MHZA2-6S1K
MHZA2-6S2
MHZA2-6S2K
MHZA2-6S2M
MHZA2-6S3
MHZA2-6SH
MHZA2-6SK
MHZAJ2-6D
MHZJ2-10C
MHZJ2-10D
MHZJ2-10DF
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MHZJ2-10S
MHZJ2-16C
MHZJ2-16CS
MHZJ2-16D
MHZJ2-16DF
MHZJ2-16DF-X63
MHZJ2-16DS
MHZJ2-16DW
MHZJ2-16S
MHZJ2-16SF
MHZJ2-20C
MHZJ2-20D
MHZJ2-20DF
MHZJ2-20DS
MHZJ2-20S
MHZJ2-20SS
MHZJ2-25D
MHZJ2-25DE
MHZJ2-25DS
MHZJ2-25S
MHZJ2-25SK
MHZJ25-PS
MHZJ2-6D
MHZJ2-6DF
MHZJ2-6D-X2979
MHZJ2-6S
MHZJ2-J16
MHZJ2-J25
MHZL10-PS
MHZL16-PS
MHZL2-10C
MHZL2-10D
MHZL2-10D1
MHZL2-10D2
MHZL2-10D3
MHZL2-10DW
MHZL2-10S
MHZL2-10S1
MHZL2-10S2
MHZL2-16C
MHZL2-16C3
MHZL2-16D
MHZL2-16D1
MHZL2-16D1W
MHZL2-16D2
MHZL2-16D3
MHZL2-16S
MHZL2-16SK
MHZL2-20C
MHZL2-20D
MHZL2-20D1
MHZL2-20D2
MHZL2-20D-M9BVL
MHZL2-20DW
MHZL2-20S
MHZL2-25D
MHZL2-25D1
MHZL2-25D2

AHC 系统／自动机械手变换系统   MA
	系列 定位方式 操作方法 MA210  球联接器 单作用 MA310  MA311  双作用 MA320  弯曲联接器 单作用 MA321  双作用 特长 配合工件不同的形状，对机械手的工具进行自动变换，可用于组装线中的FMS(柔性制造系统)。