瑞典qualisys运动捕捉系统

瑞典Qualisys成立于1989年，总部位于瑞典，是光学运动捕捉技术企业，专注于三维运动捕捉系统的研发与应用。其产品广泛应用于生物力学、工业工程、医疗康复、影视动画及体育科研等领域。

‌硬件设备‌

‌摄像机系列‌：

‌Miqus系列‌：紧凑型设计（140×84×84mm），支持0.1mm精度与340fps高速标记点采集，含基础型号及Video高速机型1。

‌Arqus系列‌：网线供电一体化设计，单电源适配器可支持10台设备串联运行1。

‌Oqus系列‌：含水下专用机型（UnderWater）与MRI兼容设备，适配特殊环境16。

‌追踪系统‌：

‌Traqr系统‌：含主动/被动/Naked三类，其中Active Traqr通过4个红外标记点实现6自由度机械追踪1。

‌混合设备‌：如Miqus Hybrid可同步采集视频流（2MP@85fps）与标记数据（2MP@340fps）1。

‌软件平台‌

‌QTM数据采集软件‌：实时同步处理128通道模拟量数据（延迟<3ms），支持与Visual 3D等专业软件协同分析，内置运动建模、步态分析模板25。

‌系统性能‌：

采样频率最高达10000Hz，支持红外轨迹与视频影像双模式采集25。

无线传输距离30-50米，镜头串联扩展无需转接器26。

Arqus 提供行业内最高分辨率的镜头和全视场角时最高帧率的镜头。镜头的捕捉分辨率可以从5MP到26MP，全FOV采样频率高达1400fps——远高于市场上任何一款动作捕捉镜头！

最高分辨率的图像传感器、功能*的频闪仪和精细的算法造就了Arqus精确度，可以检测到50米远的被动标记点。

其核心技术与应用如下： 技术体系与产品 ‌硬件配置‌ ‌红外高速摄像机‌：含Miqus、Arqus、Oqus三大系列。

其中Miqus系列重量＜1kg，支持0.1mm精度追踪；Oqus系列包含水下专用及MRI兼容机型，适应特殊环境  。

‌追踪模块‌：如Traqr系统（含主动/被动/Naked三型），支持6自由度机械追踪；Miqus Hybrid可同步采集视频流与标记数据

 1 。 ‌核心性能‌ ‌精度与速度‌：空间定位精度达0.1mm，采样频率最高10000Hz（部分机型），实时同步128通道模拟量数据（延迟＜3ms）  。

‌环境适应性‌：支持室内外、水下及核磁共振环境，无线传输距离30-50米  。

‌应用领域‌

‌医疗康复‌： 临床步态分析、术后康复评估，MRI兼容机型可直接在核磁环境中捕捉动作

‌工业检测‌： 汽车碰撞测试（符合SAE J2578标准）、无人机姿态解析（Naked Traqr模块）

 ‌体育科研‌： 运动员生物力学分析（如北京体育学院案例），预置高尔夫挥杆、跑步步态等分析模板