跟踪特性
 通道：14 L1, 14 L2，6 L5（GPS）；12 L1, 12 L2（GLONASS）；2 SBAS；1 L-Band
 频率：L1 1575.42MHz C/A码,载波相位
 跟踪灵敏度：-152dBm
 捕获灵敏度：-145dBm

定位特性
 冷启动：<60 sec
 热启动：<35 sec
 重捕获：<0.5 sec（L1典型值）；1.0 sec（L2典型值）

精度特性
 自主定位精度：1.8m（L1 RMS）；1.5m（L1/L2 RMS）
 广域差分精度：0.6m（RMS）
 RT20差分精度：0.2m（RMS）
 RT-2： 1cm + 1ppm
 星站差分：VBS 0.7m , XP 0.15m , HP 0.1m
 L1 C/A码测量精度：6cm（RMS）
 L1载波相位测量精度：0.75mm（RMS）
 L2 P(Y) 码测量精度：25cm（RMS）
 L2载波相位测量精度：2mm （RMS）
 时 间 精 度：20ns（RMS）
 速 度 精 度：0.03m/s（RMS）

数据特性
 更 新 率： 20Hz（位置和原始数据，可选50Hz）
 数据格式：NMEA-0183格式；SLX二进制格式，RTCM-104（差分输出，基准站）
 差分输入：RTCM-104格式输入
 波 特 率：300~230400（可选）
 数据结构：8-N-1

动态特性
 速 度：<515m/s
 高 度：不限制
 加速度：≤4g

输入/输出
 1个 RS-232/LV-TTL串口，300到921,600 bps
 1个 RS-232/RS-422L串口，300到921，600 bps
 1个LV-TTL 串口，300到230，400 bps
 2个CAN BUS接口，1M bps
 1个USB口，5M bps
 一个1pps（TTL电平）信号输出

电气特性
 供电电压：4.5~18 VDC
 功 耗：2.1W(GPS)；2.6W（GPS+GLONASS）
 天线电压：5 V（标准值）
 天线电流：100mA（zui大值）

环境特性
 工作温度：-40 ~ 85℃
 存储温度：-45 ~ 95℃
 湿 度：95%无冷凝
 随机振动：RTCA D0-160D (4g)
 跌落/冲击： MIL-STD 810F (40g)

物理结构
 体 积：125 x 85 x 13 mm
 重 量：75g
 数据/电源接口：双排40Pin插针
 射频接口：MMCX（Female）
 一个外部振荡输入接口（MMCX Female）