跟踪特性
 通道：12通道GPS L1,2通道SBAS,1通道L-Band
 频率：L1 1575.42MHz C/A码,载波相位
 跟踪灵敏度：-152dBm
 捕获灵敏度：-145dBm

定位特性
 冷启动：<60 sec
 热启动：<35 sec
 重捕获：<0.5 sec（典型值）

精度特性
 自主定位精度：1.8m（RMS）
 广域差分精度：0.6m（RMS）
 RT20差分精度：0.2m（RMS）
 L1 C/A码测量精度：6cm（RMS）
 L1载波相位测量精度：0.75mm（RMS）
 时 间 精 度：20ns（RMS）
 速 度 精 度：0.03m/s（RMS）

数据特性
 更 新 率： 20Hz（位置和原始数据，可选50Hz）
 数据格式：NMEA-0183格式；SLX二进制格式，RTCM-104（差分输出，基准站）
 差分输入：RTCM-104格式输入
 波 特 率：300~230400（可选）
 数据结构：8-N-1

动态特性
 速 度：<515m/s
 高 度：不限制
 加速度：≤4g

输入/输出
 2个 LV-TTL串口，300到921，600 bps
 1个 LV-TTL串口，300到230，400 bps
 2个CAN BUS接口，1M bps
 1个USB口，5M bps
 一个1pps（TTL电平）信号输出
 一个外部事件输入接口

电气特性
 供电电压：+3.3V +5%/-3% VDC
 工作电流：300mA
 天线电压：5V（标准值）
 天线阻抗：50Ω

环境特性
 工作温度：-40 ~ 85℃
 存储温度：-40 ~ 85℃
 湿 度：95%无冷凝
 随机振动：RTCA D0-160D (4g)
 跌落/冲击： MIL-STD 810F (40g)

物理结构
 体 积：71 x 46 x 13 mm
 重 量：21.5g
 数据接口：2.0mm间距，双排20Pin插针
 射频接口：MCX（180度，Female）