为随机码的接收机利用相关技术得到，相关接收时本机产生的为随机码信号和卫星的为随机码位对齐，即完成跟踪和延时锁定，此时刻相对于初始时刻的延时量表征了地面点到卫星距离的函数；接收机对卫星信号跟踪锁定后，同时可以得到导航电文，根据卫星星历参数可以得到卫星的坐标，如下式；

ρPi=[（XSi-XP）2+（YSi-YP）2+（YSi-ZP）2]1/2+CτA+C（△tPR-△tSV）

其中：P为当前点，（XP,YP,ZP）为其坐标；

Si为卫星，（XSI,YSI,ZSI）为其坐标；

C为光速；

τA为传输中的附加时延；

△tPR，△tSV为钟差。

ρPi为伪距，即含有误差的P到卫星SI的距离。

观测到四颗卫星就可以得到P的准确位置（需要解算△tPR-△tSV）。

GPSzui初的目的是为美国*提供服务，但随着它的发展，人们越来越意识到GPS的作用的重大及应用领域的广阔，除军事应用外，它已被应用于航天、航空、航海、测量、勘探等诸多领域，其应用形式亦多种多样。GPS发展到今天已成为一个产业。GPS的优异性能引起各行各业的兴趣。也正如专家所预言的那样，GPS将改变许多行业的经营方式，它是继计算机革命之后的又一场革命。