全挂车的荷载由自身全部承担，与机车仅用挂钩连接。机车不需要承担挂车荷载，只是提供动力帮助挂车克服路面摩擦阻力。在长途运输中很常见货车后面挂一个车厢(也可以是多个)，就是全挂车。全挂车一般由车架、车身、牵引装置、转向装置、悬架、行走系统、制动系统、信号系统等组成。
 

　　直梁式车架纵梁的上翼面都是平直的。其优点在于挂车货台底板平整，制造工艺简单，离地间隙一般较高，纵向通过性好。重型平板式全挂车为了满足其结构和使用要求。车架主要由主梁、横梁、支承梁和边梁组成。整车的载荷通过横梁间的支承梁、悬架、车轮轴和车轮传到地面。车架主梁、支承梁和边梁为箱形截面的焊接件，具有较大的抗扭刚度。连接主梁的横梁向两侧伸出，为变截面的工字形焊接结构，具有较高的横向抗弯强度。车架主梁的高度尺寸较大，且是向下延伸，使车架在不增加货台高度的情况下，提高了车架的纵向抗弯强度。各支承梁下面设有安装平衡悬架的转盘机构，以实现全轮转向。重型全挂车装运的货物质量大，外形尺寸也大，一般说来，应增加车架的强度，尽量降低车架的高度，以便货物的装卸与运输。全挂车车架按其纵梁的结构型式有直通式车架、阶梯式车架和凹梁式车架。
 

　　山东梁山龙达zhuan用车制造有限公司是国家发改委审批的半挂车、zhuan用定点生产企业，列入国家《公告》目录管理企业，位于中外的《水浒传》故里、水泊梁山脚下，西依京九铁路，东靠京杭大运河。公司坐落于“中国挂车之乡"--梁山工业园区，梁山县城南五公里，厂区位于220国道(滨州、济南至菏泽、郑州)西侧，济菏高速梁山出口西行5公里，地理位置*，交通十分便利。公司占地面积1000余亩，年产6000台以上生产各类zhuan用车、挂车。