系统背景

　　当今电力事业处于蓬勃发展时期，大量新变电站的投产使得人力资源日趋紧张，少人、无人值班模式的发展也需要智能巡检工具的产生。特别是在高压、超高压以及复杂环境条件下，人工巡检还会对人身造成一定的危害。因此智能巡检机器人作为变电站的新型检测手段，能够完成人工无法完成的工作，具有很高的实用价值和广阔的应用前景。

　　轨道巡检机器人与地面式巡检机器人对比
 

　　当前发展阶段关于巡捡机器人的应用方案主要有两种，一是地面式巡捡机器人，沿地面自主移动;二是悬挂轨道式巡检机器人，沿固定轨道移动，两种应用方式对比如下：

　　地面式巡检机器人与悬挂轨道式巡检机器人优缺点对比

　　室内轨道巡检机器人应用案例
 

　　例如：配电室面积约400平方米，按照传统编制需要配备两名值守人员，每人四小时巡检一次才能完成日常巡检工作;装备了这个轨道巡检机器人后，每天仅需一小时就能完成全部巡检工作。AI智能巡检机器人在完成大量重复性工作方面具有明显优势，机器人收集的巡检数据不受主观因素影响，更具统计和分析价值，还可实现不间断运行，巡检时效性更高。

　　室内轨道型电力巡检机器人系统主要包括：

　　(1)轨道式智能巡检机器人，包括巡检机器人本体、高清可见光视频监控模块、红外热成像模块、温湿度环境监控模块、远程对讲模块等。
 

　　(2)轨道系统，包括轨道本体、轨道连接件、吊装组件、固定组件和限位器等。
 

　　(3)监控平台，包括本地监控平台1套、远程监控平台1套。

　室内轨道型电力巡检机器人系统的特点

　　1、功能齐全，灵活搭配，满足电力环境监控项目的不同要求。
 

　　2、支持IEC61850规约，采用RS485、RS232等通信协议，符合项目的通讯协议标准。
 

　　3、开放性的数据接口，优秀的兼容性，可接入大部分的第三方设备。
 

　　4、满足电气设备、环境设备、温湿度、气体、消防等内容的远程监控、管理要求。

　　室内轨道型电力巡检机器人系统的作用

　　1、排障、巡检效率提升。

　　2、电力运维资源投入降低。

　　3、减轻人工管理难度。

　　4、实现现场无人值守，远程智能运维。

　　5、整合各项资源，实现合理利用。

　　6、防控配电站房运行风险，提升电力系统安全。

　　7、实现站点联网，多个配电室统一监控管理。