1配电室现状
 

　　目前配电室的运行管理方式为传统的站内巡检、手工纸质化抄表为主的传统粗放式管理。在传统模式下，无法有效获取变电站运行的全量信息，容易造成管理上的盲区；站内信息化程度相对落后、管理效率低下。
 

　　可以归纳总结为以下几点：
 

　　1）单站运行的安全可靠性保障存在隐患
 

　　对于7X24小时不间断运行的封闭配电室环境来说，有限的人力无法同时监控多达数百路的数据，人为经验式预警也难以满足全面、精准、及时的要求：用传统的人力定期巡检的方式去管理实时运行的整个供电系统，必定存在周期性管理盲区，进而隐含诸多安全隐患；在数据信息不完整的条件下，不利于故障的及时预警、分析及判断。
 

　　2）运行的经济性不足
 

　　缺乏配电室全量信息采集手段，大量有价值的数据断点式地休眠于纸质资料中，无法形成直观、连续有效、多维度、可分析的体系性数据，无法做到精细化管理，不能为管理优化、节能降耗、修试、技改升级提供依据和支撑。
 

　　3）电力行业电工人力资源不足、从业人员水平参差不齐
 

　　配电室运营成本髙、管理难度大，直接影响到用电安全综合以上各种因素，传统配电室的运行模式在实际运营过程中弊端越来越明显，在互联网+、人工智能、物联网快速发展的今天，如何改变这一现状，提升配电室的运行安全和降低运营成本也就逐渐被用电企业提上了日程。
 

　　为此，配电室值班巡检机器人这一新的运维设备也就应运而生。充分利用互联网信息技术，把企业对值班电工的需要与互联网思维结合在一起，满足市场和用户在配电室运维管理中对电工、对安全以及降低成本和节能减排的需求。
 

　　2 AI轨道智能巡检机器人概述
 

　　电科恒钛HT600 AI轨道智能巡检机器人是一款依赖于导轨的倒挂式行走机器人，适用于对室内式配电室设备的巡检。
 

　　作为感知综合体，智能巡检机器人上安装有多种传感器，如温度、湿度、气敏、气压、视频等，可以实现对设备、环境的综合检测，而且利用其自身的移动功能，通过后台设定机器人巡检方案，机器人能够*脱离人工对变电站设备进行全面检测，在检测过程中，做到多方位巡检。每次巡检完成后，能够自动生成巡检报表，及时反馈变电站设备运行及环境情况。通过采用智能巡检机器人，可以有效减少运维人员的工作量，其将和运维人员一起为确保电力设备的安全稳定运行而努力。
 

　　3智能巡检机器人在配电室的应用探讨

 

　　轨道智能巡检机器人能够在配电室实现生产运行监控、数据读取、安全防护功能，并通过定位、导航和避障功能完成生产值守、巡检等工作。其在配电室无人值守模式的应用
 

　　主要包括：
 

　　3.1生产数据数字化
 

　　智能巡检机器人使用图像识别技术，实现生产所需各类指针式仪表、数宇式仪表数值的智能读取，完成数据的分类记录、存储；通过站内网络与站库系统数据整合，补充系统数据的不足，形成完整的电数字格式数据。应用智能巡检机器人可以有效弥补生产参数检测的不足，解决因现场实际条件限制传感器无法安装，导致生产运行监控不足的问题，减少了改造对生产的影响，降低了生产运行风险及实施无人值守的难度。
 

　　3.2安防管理
 

　　智能巡检机器人使用图像识别、人脸识别技术，实现配电室工作人员、外来人员及其他物体的智能识别，数据上传安防系统，对各类人员的出入情况形成完整日志和图像等信息的备份，对异常闯入情况进行报警，提髙配电室安防的能力，降低生产安防风险及实施无人值守的难度。
 

　　3.3工作环境监测
 

　　智能巡检机器人使用状态检测技术，可对配电室内各种介质进行监测，通过系统形成生产监测日志，预判风险等级，进行及时的远程报警，可以有效弥补配电室数字化管理中工况检测的不足，降低了生产运行安全风险及实施无人值守的难度。
 

　　3. 4设备监护
 

　　智能巡检机器人使用红外热成像、声音识别等技术，对配电室设备的运行温度、震动情况进行监测，完成设备运行数据的分类记录、存储，并形成生产检测日志，实现了对配电室设备运行有效监测，进一步实现故障的预判，及时发出预警，有效避免设备损坏及生产事故。
 

　　另外，智能巡检机器人使用可视化温度识别技术，实现变配电主要设备运行参数的监测，完成设备运行数据的分类记录、存储，并形成生产检测日志，在设备异常运行时及时报警，提高了设备故障排查、维护效率，可有效避免电气设备损坏及供电事故。
 

　　3.5日常巡检及生产值守
 

　　智能巡检机器人使用制图定位导航、智能避障技术，正常情况下按照预定程序在配电室进行自由巡检，巡检后回到值班室值班，监控配电室系统运行，当系统异常时及时报警，替代了员工的巡检值班工作。
 

　　4 AI轨道智能巡检机器人的巡检模式

 

　　遥视巡检
 

　　支持人工遥控功能：操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，实现机器人的所有操作功能。
 

　　支持目标位置巡视功能：通过调用预置位，可以快速移动机器人到目标位置，实现快速巡视。
 

　　支持多种速度模式：巡检机器人的速度可以调节，并且在进行预置位操作是自动选用速度，缩短响应时间
 

　　日常巡检
 

　　定时巡检功能：巡检机器人按轨道路线进行水平定时自动巡检。
 

　　自定义巡检方案功能：按设定的预置点进行定义巡检预案，当手动或自动启动预案时，按定义的路线进行巡检。
 

　　关键位置设定功能：系统可以定义多个关键位置的预置位，可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线
 

　　无盲角监控
 

　　支持水平直线移动：机器人通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围。
 

　　支持垂直升降移动：机器人可以加装升降机构，实现垂直移动，增加的监视的范围和精度。
 

　　支持水平转弯环形移动：机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道，真正实现无盲角监视。