轨道巡检机器人以轨道机器人为硬件平台，搭载可见光云台摄像机、红外热像仪、超声、局放、气体、温湿度、声音等传感器，辅助或代替工作人员对室内设备进行巡检工作，实现对变配电房内设备与环境的多方位感知、自主智能巡检、自动异常预警。