变电站室内巡检机器人背景
 

　　当今电力事业处于蓬勃发展时期，大量新变电站的投产使得人力资源日趋紧张，少人、无人值班模式的发展也需要智能巡检工具的产生。特别是在高压、超高压以及复杂环境条件下，人工巡检还会对人身造成一定的危害。因此智能巡检机器人作为变电站的新型检测手段，能够完成人工无法完成的工作，具有很高的实用价值和广阔的应用前景。
 

　　变电站室内巡检机器人 吊装轨道式的主要功能

 

　　1、配置红外热成像仪
 

　　机器人搭载红外成像仪对现场环境温度、设备温度等进行测量。可进行红外普测(面)以及设备准确测温(点)，通过机器人的智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。
 

　　2、设备灵活性高
 

　　传统轮式巡检机器人，对于运行道路的环境要求十分高，一旦碰触到台阶或其他的障碍，很容易造成停止运行的情况。而轨道式机器人，能够依托铺设的轨道，平稳运行于各类复杂场所，具备自动探测环境变化的能力，对靠近机器人的工作人员或者物体都能进行声光电报警警示。
 

　　3、电力续航时间长
 

　　传统轮式机器人依靠电池供电，续航时间有限，电池电量低时必须充满电才能继续工作，无法持续不间断工作。轨道机器人是由轨道平行铜轨供电，不存在充电问题，可以24小时不间断工作。
 

　　4、实时画面高清
 

　　机器人搭载300万以上像素，1080P高清可见光摄像机，对巡检区域的设备进行检测，同步进行视频录像，记录巡检过程，根据异常情况判断报警。
 

　　6.通过PC端软件完成控制
 

　　相较传统机器人，轨道式巡检机器人在巡检监测过程中收录的实时数据都会立即传送到相应的服务器分析软件储存，还能对相应数据进行分析、生产报表和提供报警警示灯，软件也可控制设备的运行、安排巡检任务。
 

　　为什么要使用轨道式巡检机器人呢？

 

　　智能轨道巡检机器人可以取代人工手动远程定期检查，在事故和特殊情况下实现特殊检查和定制检查任务，实现远程在线监控，同时减少劳动力，大大提高运行维护的内容和频率，改变传统的检查方法，实现智能检查。智能检测机器人定制携带摄像头，定制各种检测传感器，通过温度测量和热成像仪器，采用视觉识别技术，可以独立完成智能检测和分析。
 

　　变电站室内巡检机器人的应用
 

　　其主要应用措施为：应用机器人巡检系统，以提升运维管理为目标，明确运维管理思路;建立项目管理的工作组织体系;在应用巡检机器人系统的基础上，构建更为合理的变电站运维工作机制结构;完善运维管理体系的人员水平和机器人自动化水平。应用变电站机器人巡检系统，应采用“全面覆盖、准确可靠、约时高效”的管理理念，实现提升运维设备管理和人员管理的应用目标。巡检机器人项目通过设置适当的巡检预置位、巡检路径，确保表计读取全面覆盖、测温点全面覆盖;确保获取设备准确可靠、模式识别数据准确可靠、远程发布接收命令准确可靠;充分利用巡检机器人系统的功能作用，使简单的人力工作向自动化转移，使人力资源调配更灵活高效。