李敏1   杨帅2   李平3    王长青4
　　
　　（1.李敏，山东省建筑设计研究院，济南，250001）
　　
　　（2.杨帅，安科瑞电气股份有限公司，上海嘉定201801）
　　
　　（2.李平，安科瑞电气股份有限公司，上海嘉定201801）
　　
　　（2.王长青，安科瑞电气股份有限公司，上海嘉定201801）
　　
　　在介绍绝缘定位用信号发生器的工作原理的基础上，阐述信号发生器的硬件和软件设计。基于本设计的产品已通过试验检验，可应用于IT系统中，为应用场所提供安全可靠的供电解决方案。

　　0引言
　　
　　在IT系统中，单点接地故障是一种很常见的故障。一旦出现单点接地故障，IT系统就会变为TN-S系统，虽然可以带故障继续运行，但已经失去了IT系统的优点，增加了安全隐患。因此需要实时监测系统的对地绝缘状况，并在监测到对地绝缘故障时，能通过仪表自动定位故障点支路。否则，一旦出现故障，对绝缘故障点的定位查找，只能依靠人工对多达数十条、数百条，乃至成千上万条负载支路逐条断电来实现，不仅费时费力，更严重破坏了供电连续性。这在某些需要连续供电的特殊场所，如医院手术室等，是万万不允许的[1]。
　　
　　基于上述情况，本文设计了一种绝缘故障定位用信号发生器，它装设于IT系统中，配合绝缘故障定位装置实现绝缘故障定位功能。当IT系统发生绝缘故障时，信号发生器启动并产生定位信号，注入到IT系统与地之间。绝缘故障定位装置通过传感器逐路巡检，当检测到定位信号流经某支路时，便可确定该支路为绝缘故障所在回路。此时，操作人员可有目的性的针对该故障支路进行断电或其它保护操作，不必逐条支路断电进行排查，不仅大大的提高了工作效率，也有效的保障了系统供电的连续性。因此，对电力系统供电的安全性、连续性和可靠性具有极其重要的意义。
　　
　　1信号发生原理
　　
　　信号发生器的工作原理是，单相IT系统发生单点接地故障时，轮流在系统某根线与大地之间注入定位信号，以便绝缘故障定位仪能在故障支路上监测到定位信号，其信号发生原理如图所示。
　　

图1信号发生器的发生原理

　　
　　在IT系统中，注入的测试信号的有效值必须足够小，以免对IT系统形成太大干扰，带来不必要的隐患，甚至对系统负载造成危害；又要有足够大的峰值，以便在故障支路上形成足够大的电流，使故障定位仪的电流互感器能正常监测。
　　
　　考虑以上两种情况，本文采用脉冲信号作为测试信号。如果脉冲信号幅度足够大，宽度足够窄，则可以实现足够小的有效值、足够大的峰值两个期望目标。从简化设计的角度出发，没有必要在信号发生器上直接产生高压脉冲信号，可以通过截取IT系统中交流信号的波峰来实现。
　　
　　普通电气设备所需电源为AC220V、50/60Hz,针对某一特定应用场合，如二类医疗场所或某些集会场所的安全照明，可以由隔离变压器转换取得。L1、L2线间电压AC220V，其峰值为220V，满足脉冲峰值足够大的要求。为满足有效值足够小的要求，本文依照标准IEC61557-9的“定位信号电压的有效值不允许超过50V”的规定，将电压阈值设为50V[2]。依此，可计算出脉冲宽度（由于脉冲宽度很小，为方便计算，可将此峰值脉冲视为幅度为220的矩形脉冲）。
 

　　
　　利用单片机的定时器功能，配合光耦，可以截取0.4ms的峰值脉冲。由于0.4ms＜0.4304ms＜0.5165ms，并且由于实际截取的脉冲信号中，除波峰一点外，其余点幅度均小于220V，因此其有效值一定会小于设定的阈值50V，可以满足脉冲有效值足够小的要求。
　　
　　2硬件设计
　　
　　本设计的硬件功能模块主要包括电源模块、中央控制模块、监测模块、信号发生模块、通信模块、指示灯模块组成。硬件设计原理框图如图2所示。
 

图2硬件设计原理框图

　　
　　信号发生器上电后，CPU即通过监测模块对IT系统的电压进行实时监测，测量出IT系统的交流频率。当系统发生对地绝缘故障时，信号发生器根据测量出的频率大小，确定测试信号的脉冲宽度以及脉冲频率，截取系统波峰，产生测试信号，轮流加到L1-PE、L2-PE间。由于发生绝缘故障，故障支路可等效为一较小值电阻，连接IT系统发生故障的线，以及大地，形成电流回路，则测试信号能在故障支路上产生测试电流，绝缘故障定位仪逐路巡回监测各支路时，在某个支路上监测到此测试电流，即可判定此条支路为故障支路。本设计中，中央控制模块选用ST公司生产的32位ARM-M3内核单片机STM32F103，该芯片处理速度快，zui高运行速度可达72MHz。芯片具有丰富的片内外围资源，内部有20KB的片内RAM和多达64KB的FLASH闪存，带有多通道的12位A/D转化模块，以及多个SPI、C、CAN等通讯接口，大大简化了外围电路的设计。
　　
　　3软件设计
　　
　　信号发生器的控制程序用C语言编写完成，在程序设计中采用了结构化程序设计方法，便于程序代码的维护、移植和升级。系统上电后，首先完成各个模块的初始化和自检，确保系统工作的可靠性，然后确定系统中的各个部分硬件电路正常后，自动进入正常工作模式，系统主程序流程图如图3所示。
 

图3软件流程图

　　
　　为了充分保证信号发生器运行的准确与可靠，软件设计采用了特定的程序算法进行处理，主要包括：
　　
　　（1）数字滤波算法。随着电力系统的日渐复杂，电网中的谐波含量不断增加，很多场所都不能避免。信号发生器采集到的*手信号中自然也包含了大量了谐波分量，以及其他一些噪声干扰。这些干扰如果不滤除的话，会对后续计算带来影响。为了避免这些影响，软件上在采集到数据之后，采用了数字滤波算法进行处理，滤除掉信号中谐波、噪声等干扰的部分，只让有用的信号参与结果运算，从而使计算的结果更加可靠。
　　
　　（2）IT系统交流频率自适应法。因为工作环境的多样性，工作电压不一定就是50Hz，实际中的电压频率可能更高或更低，因此要通过监测模块实时监测IT系统的交流频率。监测模块将比较L1、L2两根线之间的电压，对＞和＜的情况分别计时，记为和。由于电压比较时存在一定的阈值电压，所以会存在＞或＞的现象。如果+=20ms，即系统交流频率为50Hz，如果此时出现系统对地绝缘故障，即可在与之间截取一段宽度为0.4ms的脉冲，在与之间截取一段宽度为0.4ms的脉冲。在与如图4所示。
 

图4L1、L2间电压及截取的脉冲电压

　　
　　如图4所示，系统电压的每个周期，信号发生器截取两次脉冲，分别在L1-L2的正半波的波峰处（如图4第二行），以及L1-L2的负半波的波峰处（如图4第三行）。如果故障点发生在L1线上，则在L1-L2的负半波的波峰处截取的脉冲波形可以在故障支路上表现为正，能被绝缘故障定位仪监测到；如果故障点发生在L2线上，则在L1-L2的正半波的波峰处截取的脉冲波形可以在故障支路上表现为正，能被绝缘故障定位仪监测到。
　　
　　如果+=10ms，考虑到脉冲有效值小于50V的需求，可以不用每个周期截取两次脉冲（L1-L2正半波，L1-L2负半波），而选择每两个周期截取两次脉冲（L1-L2正半波，L1-L2负半波）。其他频率依次类推即可。
　　
　　4试验结果
　　
　　目前，基于该设计的产品样机已通过了型式试验检验，检验的内容包括产品的安全性能和电磁兼容性能，产品的各项指标均达到标准的要求。
　　
　　实际试验中，信号发生器产生的脉冲波形如图5所示，由图可知，该波形存在大量的杂波干扰，峰值也较理论的220有些偏小（图中正弦波形为系统电压，作为比照），但还是满足绝缘故障定位的要求的，在绝缘故障定位仪端监视到的波形，经过滤波等预处理操作之后，如图6所示。
 

图5信号发生器产生的波形

图6绝缘故障定位仪监测到的波形

　　
　　由图6可看出，监测到的脉冲波形比干扰波形要的高的多，形成一个明显的落差，通过设定适当的阈值，配合脉冲宽度等条件，可以准确的判断出此支路是否有测试信号通过，即此支路是否有绝缘故障。
　　
　　5结语
　　
　　本文设计的绝缘故障定位用信号发生器，具有自适应IT系统频率，注入高峰值、低有效值脉冲波形等功能，并可以通过面板指示灯指示当前工作状态。基于本设计的产品符合相关标准的要求，并能为IT系统提供安全、可靠的供电解决方案。
　　
　　文章来源于：《建筑电气》2013年第12期。
　　
　　参考文献
　　
　　[1]中国建筑东北设计研究院JGJ16-2008民用建筑电气设计规范[S].北京：中国建筑工业出版社，2008
　　
　　[2]王厚余.低压电气装置的设计安装和检验[M].第3版.北京：中国电力出版社，2012.
　　
　　[3]王厚余.建筑物电气装置600问[M].第3版.北京：中国电力出版社，2013.
　　
　　[4]中国联合工程公司.GB50052-2009供配电系统设计规范[S].北京：中国计划出版社，2010.
　　
　　[5]中机电设计研究院有限公司.GB50054-2011低压配电设计规范[S].北京：中国计划出版社，2012.
　　
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