在市场上使用的枪机镜头很多是自动光圈手动变焦型，焦距为几毫米到几十毫米，焦距需要在安装时调整到位并锁定。所以枪机通常只能用到监控范围有限的场合，比如室内、楼道、停车场出入口等监控位置相对固定的场所。当然，枪型摄像机也可以采用电动变焦镜头，但电动镜头工艺复杂，生产成本高，所以目前市场上的电动镜头都比较昂贵。镜头生产厂商采用镜头严格选材，采用航空航天技术中常用到的合金材料，使用高精密数控机床一次性加工而成，镜头与镜头座连接部分采用锁紧环紧固等方式来提高摄像机稳定性。这种变焦镜头通常用于森林环境和防火监控、边防等特殊场合应用，普通用户实难普及。另外，由于网络延时问题，电动变焦后带来的手动控制二次聚焦问题无疑又是一大难题。

　　市场出现了技术缺口!正因为枪式摄像机在高清时代的诸多不足，一体化摄像机的优势体现才更为明显。一体化摄像机与枪型摄像机相比较，具有可以变倍和自动聚焦的特点，这对于监控一个狭长的通道是非常有用的，既可以实现整体监控又可以看清局部细节。枪型摄像机需要选配镜头并要现场安装、调试，这些繁琐的工作，一体机全部不需要，一体机只需要安装上去即可，根本不需要调试。

　　另外，一体机体积比一般的枪型摄像机要小，安装方便并且适合安装的地点很多。网络一体机使用更是方便，只需一根网线即可实现供电、视频输出和控制。保千里陈杨辉在此话题上的观点是一体化摄像机与枪机或者普通机型对比，主要表现在自动聚焦上面，图像画面可随时保持清晰。

　　自动聚焦通过摄像机自动聚焦算法检测图像主物面的位置，并根据其在摄像机图像传感器上的聚焦情况自动调整镜头的聚焦马达，这样往复多闪，即可实现变焦控制全程自动聚焦，图像在变焦过程中随时保持清晰画面。自动对焦主要技术难点是要提高聚焦的速度和精度，精度将影响后期图像处理的结果。场景中被摄物体与拍摄的距离时刻发生变化，快速的聚焦显得尤其重要。日夜自动转换技术让安防监控变的更加智能化，全天24小时连续监控。一体化摄像机集成了双滤光片切换机构，由于镜头固定，因此无需考虑后焦可调节的机构，集成度高，稳定可靠。另外保千里一体化摄像机超宽白平衡、超宽动态、数字降噪、低照度这些特点，即使在夜间，监控图像依然良好。

　　另外，高清网络一体化摄像机将视频、云台控制、报警和供电等都向网络化集成，具有SD卡本地录像存储、运动视频图像侦测、PoE供电、WiFi等功能，真正实现一线通;高新兴罗中亮认为，相对于普通枪机而言，枪机一般都为定焦镜头，在安装时就必须把焦距调好。但是一体机可以实现变倍，自动对焦，自对白平衡等，同时具有的宽动态能力，自动的红外滤片切换功能。在其加装云台后，可以有效地进行移动观测，监控范围大大拓宽。相比于球机，在都能满足技术、环境要求的条件下，其有一定的成本优势。