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Harmonic谐波减速机CSF supermini系列组合型
技术数据
型号 | 速比 | 输入2000r/min时 的额定转矩 | 起动停止时的 容许峰值转矩 | 平均负载转矩的 容许zui大值 | 瞬间容许zui大转矩 | 容许zui高 输入转速 | 容许平均 输入转速 | 转动惯量 （1/4GD2） | ||||
3 |
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | r/min | r/min | kgcm2 |
30 | 0.06 | 0.006 | 0.13 | 0.013 | 0.10 | 0.010 | 0.22 | 0.022 | 10000 | 6500 | U:5.3×10-71U-CC:7.0×10-7 | |
50 | 0.11 | 0.011 | 0.21 | 0.021 | 0.13 | 0.013 | 0.41 | 0.040 | ||||
100 | 0.15 | 0.015 | 0.30 | 0.029 | 0.23 | 0.023 | 0.57 | 0.056 | ||||
※1 转动惯量的上段为1U型、下段为1U-CC型的数值。
角度传达精度
减速比 | 单位 型号 | 3 |
全减速比 | ×10-3rad | 2.9 |
arc min | 10 |
