IPAM7404通过modbusrtu读取编码器说明
时间：2013-07-10 阅读：1486
发送指令：010400400002701F
其中
01为模块地址，
04为读取输入型寄存器的功能码，编码器的计数值定义为输入型寄存器。
0040为编码器0的计数值的寄存器起始地址
0002为读取的寄存器的数量，一个编码器的计数值占用两个寄存器地址，所以是02.
701F为crc检验码
模块返回：01040400002393A2D9
其中
01为模块地址
04为功能码
04为返回数据的字节数量，一个计数通道占用两个寄存器地址，一个寄存器为一个字（两个字节），所以是4个字节数据。
00002393编码器当前的计数值，数值高位在前，转换为十进制的方法为：
1、把00002393转换为十进制为：000035147
2、计数值=（（00*256+00）*256+35）*256+147=9107
A2D9为CRC检验码
读取编码器1的计数值
发送指令：01040044000231DE
其中
01为模块地址，
04为读取输入型寄存器的功能码，编码器的计数值定义为输入型寄存器。
0044为编码器1的计数值的寄存器起始地址
0002为读取的寄存器的数量，一个编码器的计数值占用两个寄存器地址，所以是02.
31DE为crc检验码
模块返回：010404000023026375
其中
01为模块地址
04为功能码
04为返回数据的字节数量，一个计数通道占用两个寄存器地址，一个寄存器为一个字（两个字节），所以是4个字节数据。
00002302编码器当前的计数值，数值高位在前，转换为十进制的方法为：
1、把00002302转换为十进制为：00003502
2、计数值=（（00*256+00）*256+35）*256+02=8962
6375为CRC检验码