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sinumerik 操作员前面板，带 pcu 和机器控制面板
simatic ce 面板
simatic op7/op17
sinumerik 按钮面板
sinumerik 手持装置 b-mpi 型
sinumerik ht6
sinumerik 小型手持装置
simatic s7-300 i/o
sinumerik 单 i/o 模板 efp
sinumerik ncu 端子排，带 dmp 紧凑型模板
2 个手轮，2 个探头和通过电缆分线盒的 4 点高速数字量 cnc 输入/输出
通过 profibus-dp 连接的分布式 plc i/o
simodrive 611 数字变频系统
编程设备
1fk7/1ft6/1ft7/1fn/1fw6/1ph/1fe1/2sp1/1la 电机
profinet io 和 profinet cba 通过外置 cp 343-1 通讯板
通过 sinumerik 840d powerline/840d sl nck 的开放性，用户可以开发用于各种技术应用的解决方案！
在 ncu 系统软件中以编译循环的形式集成附加工艺功能。 编译循环既可以基于 nck oa
软件包和相应的开发环境进行编程，也可以通过与西门子子签订的合同进行开发和测试。
至今为止，已以编译循环的形式开发了以下工艺功能附加软件，作为选件用于 sinumerik 840d powerline/840d sl：
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位置控制循环中 1d/3d 距离调整
机床坐标系中的轴向耦合
处理变换包
比例绘图仪运动学变换，两轴
平行运动学paracop 3轴变换 （*个通道）
三脚架混合运动转换
激光切换信号，高速
在轮廓上连续加工
profibus *和过程监控
运动转换中的空间误差补偿
根据用户的需要，我们正在开发或是可以开发额外的编译循环。'
典型的编译循环使用举例即是机床运动学的变换。 利用这些转换，工件可以在笛卡儿坐标系中编程，
同 时转换可计算出需要的机器中的移动量