机器视觉定位助力工业自动化进程
时间：2015-11-05 阅读：493
维视图像RVATS
如上图所示，一般机器人视觉定位系统由两大部分组成，视觉采集处理系统和机器人控制系统，维视图像RVATS左侧为机器人及生产线，在机器人上安装了视觉采集CCD相机，右侧为视觉处理系统和机器人PLC控制系统。基本工作流程为：
载物盘随着生产流水线运动到机器人下方，CCD工业相机采集到物品图像，通过数据采集卡将信号输入计算机，并对其进行处理，通过处理采集到的信息，传输到PLC控制卡上，控制机器人进行抓取相关物品。
常用的机器视觉定位方法有：
●边缘轮廓提取定位
●模板匹配定位
●Mark点定位
当今制造业需要可靠性高和性能优异的产品，伴随着视觉定位系统的成熟，将较大的推进工业自动化进展。