松下A5系列动驱动器器的特点:电源：单相AC100V、单/3相AC200V;控制模式：转矩、速度、位置、全闭环;控制参数：扩大自动设定范围与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级;安装：与A4互换..松下交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中. 　　小型化 　　1） 通过对驱动器进行*热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80% 　　2） 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短（过去的70%） 减少驱动器型号、 　　方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别.2、 松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：　　100W（小惯量）：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E MSMD012G1C 带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E 100W（大惯量）：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E MHMD012G1C 带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E　　200W（小惯量）：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E MSMD022G1C 带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E 　　200W（大惯量）: 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E MHMD022G1C 带刹车 MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E （MSME042G1V+MBDHT2510带刹车）