模式寄存器（MOD） 0 - - - 睡眠方式 滤波方式 自检方式 监听方式 复位方式
命令寄存器（CMR） 1 - - - 自收请求 清超限状态 释放接收缓冲器 夭折发送 发送请求
状态寄存器（SR） 2 总线关闭状态 错误状态 发送状态 接收状态 发送完成状态 发送缓冲器释放状态 数据超限 接收缓冲器有数据状态
中断寄存器（IR） 3 总线错误中断 仲裁丢失中断 错误认可状态中断 唤醒中断 数据超限中断 错误报警中断 发送中断 接收中断
中断允许寄存器（IER） 4 总线错误中断允许 仲裁丢失中断允许 错误认可中断允许 唤醒中断允许 数据超限中断允许 错误报警中断允许 发送中断允许 接收中断允许

下载SJA1000 PeliCAN 内部寄存器.pdf