西门子IM174接口模块      IM174PROFIBUS接口模块      西门子6ES7174-0AA10-0AA0

西门子IM174接口模块      IM174PROFIBUS接口模块      西门子6ES7174-0AA10-0AA0

• 
• 用于将多达 4 个带有模拟设定值接口或脉冲-方向接口的驱动器连接到控制器
• 通过同步 PROFIBUS DP 运行
• 可连接的驱动器：
  • 电气驱动：
  • 液压驱动器
  • 步进驱动器
• 适用于：
  • SIMATIC CPU 41x-2 DP, CPU 31x-2 DP, CPU 31xT-2 DP, WinAC RTX 2008
  • SIMOTION C2xx, SIMOTION P350, SIMOTION D4x5
• 也可结合外部编码器使用

  使用 IM 174 PROFIBUS 模块，可以通过同步 PROFIBUS DP 将zui多 4 个驱动器连接到运动控制器。可以连接带模拟量设定点接口或脉冲-方向接口的电气或液压驱动器或步进驱动器。IM 174 是一个 PROFIBUS DP 从站，可在同步 PROFIBUS DP 上运行。

  它可结合以下部件使用：

  • SIMATIC CPU 41x-2 DP, CPU 31x-2 DP, CPU 31xT-2 DP, WinAC RTX 2008

  • SIMOTION C2xx, SIMOTION P350, SIMOTION D4x5

• 具有以下接口和状态显示：

  • 同步 PROFIBUS DP 的连接（zui大 12 Mbit/s）
  • 4 个位置采集编码器输入，每个输入可连接到 RS422 增量式编码器或 SSI 值编码器。
  • 4 个 ±10 V 模拟量输出，用于连接带有模拟量设定点接口的驱动器
  • 4 个用于控制步进驱动器（带或不带编码器接口）的接口
  • 10 点数字量输入，24 V DC（例如，用于参考点接近、控制器就绪信号）
  • 8 点数字量输出，24 VDC，0.5 A（例如，用于驱动器使能）
  • 2 个用于就绪信号的继电器触点
  • 4 个用于轴 1 至 4 驱动器使能的继电器触点
  • 通过 4 个诊断 LED 进行内置状态显示

  所有连接都在前面进行。

  需要使用一个外部电源 （24 VDC） 来为模块和数字量输出供电。

• 驱动器的实际值（编码器值）通过 PROFIBUS DP 从 IM 174 传输到运动控制器。控制单元的位置控制器计算速度设定点。这个值通过 PROFIBUS DP 传输到 IM 174，然后在输出到驱动器。

  6ES7 174-0AA00-0AA0
  电源电压
  额定值
  24 V DC	√
  允许范围，下限 （DC）	20.4 V
  允许范围，上限 （DC）	28.8 V
  电流消耗
  电流消耗，zui大值	500 mA
  功耗，典型值	12 W
  连接点
  所需的前连接器	40 针
  等时模式
  等时模式	√
  zui短时钟脉冲	1.5 ms
  数字量输入
  数字量输入点数	10
  输入电压
  “0”信号	-3 至 +5 V
  “1”信号	15 至 30 V
  输入电流
  “0”信号，zui大（允许静态电流）	3 mA
  “1”信号，典型值	6 mA
  输入延时（在输入额定电压时）
  标准输入
  从 "0" 到 "1",zui小	15 µs
  电缆长度
  电缆长度（屏蔽），zui长	100 m
  数字量输出
  数字量输出点数	8
  短路保护	√
  输出的开关能力
  阻性负载，zui大	0.5 A
  灯负载，zui大	5 W
  输出电压
  额定值（DC）	24 V; L+
  “1”信号，zui小	L+ （-3 V）
  “1”信号（DC），zui大	24 V; zui大值等于供给电压 L+
  输出电流
  0-60°C 时“1”信号允许范围，zui小	5 mA
  0-60°C 时“1”信号允许范围，zui大	500 mA
  “0”信号残余电流，zui大	0.4 mA
  阻性负载时输出延时
  “0”至“1”，zui大值	500 µs
  开关频率
  阻性负载，zui大	100 Hz
  感性负载，zui大	1 Hz
  电缆长度
  电缆长度（屏蔽），zui长	600 m
  继电器输出
  继电器的输出数目	5
  运行周期数	500 000
  触点的开关能力
  阻性负载，zui大	1 A
  模拟量输出
  模拟量输出点数	4
  电压输出范围
  -10 至 +10 V	√
  模拟值生成
  积分和转换时间/每个通道精度
  过载区精度（包括符号位），zui大	15 位
  编码器电源
  5 V 编码器电源
  5 V	√
  输出电流，zui大	1.2 A
  24 V 编码器电源
  24 V	√
  输出电流，zui大	1.4 A
  值编码器（SSI）供电
  值编码器（SSI）	√
  短路保护	√
  编码器
  可连接的编码器数量，zui大	4
  可连接的编码器
  增量式编码器（对称的）	√
  值编码器（SSI）	√
  编码器信号,增量式编码器（对称的）
  轨迹信号	A，A反，B，B反
  零标记信号	N，N反
  输入信号	5V 差分信号（物理RS 422）
  输入频率，zui大	1 MHz
  电缆长度（屏蔽），zui长	35 m; zui大 500 kHz 35 m; zui大 1 MHz 10 m
  编码器信号，值编码器（SSI）
  输入信号	5V 差分信号（物理RS 422）
  数据信号	DATA， DATA 反
  时钟信号	CLS, notCLS
  报文长度	13、21、25 位
  时钟频率，zui大	3 MHz; 187.5 KHz － 3.0 MHz （可设置参数）
  格雷码	1
  电缆长度（屏蔽），zui长	250 m；250 m，187.5 kHz 时，10 m，1.5 MHz 时
  驱动接口的数量	4
  模拟驱动
  设定值信号
  防短路	√；zui大 45 mA，zui小 3.3 kΩ 负载阻抗
  额定电压范围	-10 至 +10 V
  输出电流	-3 至 +3 mA
  输出控制器释放
  继电器触点的数量	4
  开关电压，zui大	30 V
  开关电流，zui大	1 A
  分断能力，zui大。	30 V·A
  切换循环的次数，zui少	500 000; 30 V DC 时, 1 A
  电缆长度（有屏蔽），zui大	35 m
  信号输出 I
  输出就绪信号
  型号
  继电器触点的数量	1
  差分输出电压，zui小值
  开关电压，zui大	30 V
  “0”信号差分输出电压，zui大
  开关电流，zui大	1 A
  “1”信号差分输出电压，zui小
  分断能力，zui大。	30 V·A
  切换循环的次数，zui少	500 000; 30 V DC 时, 1 A
  负载阻抗
  电缆长度（有屏蔽），zui大	35 m
  信号输出II
  差分输出电压，zui小值	2 V; R = 100 Ohm
  “1”信号的差分输出电压，zui小	3.7 V; 3.7 V at I = -20 mA; 4.5 V at I = -100 µA,
  “0”信号差分输出电压，zui大	1 V; if I = -20 mA
  负载电阻，zui小值	55 Ω
  输出电流，zui大	60 mA
  信号输出III
  脉冲频率	750 kHz
  电缆长度（有屏蔽），zui大	50 m；在使用模拟轴进行混合操作时为 35 m，在不对称传输时为 10 m
  隔离
  电隔离，数字量输入
  电隔离，数字量输入	√；到编码器、模拟量输出、DP 接口；不到其他数字量 I/O
  隔离，数字量输出
  电隔离，数字量输出	√；到编码器、模拟量输出、DP 接口；不到其他数字量 I/O
  尺寸和重量
  尺寸和重量
  宽	160 mm
  高	125 mm
  深	118 mm
  重量
  重量，约	1 kg

  
   

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